专利名称：机器人用碳纤维端拾器手臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人用传动部件，尤其是一种机器人用碳纤维端拾器手臂。主 要应用于工业自动化流水作业线，由工业机器人控制用于工件移位操作。
背景技术：
机器人端拾器手臂作为工业机器人的传动部件，包括‘T’型本体、安装件、固定端 头，‘T’本体的横杆上装有安装件，用于安装有关配件，‘T’本体的竖杆端部装有固定端头， 用于固定端拾器手臂，已有技术的端拾器手臂其‘T’型本体由铝合金材料制造，由于铝合金 材料刚性不足、不耐疲劳、而且比重过大，严重制约了机器人位移的灵活性、准确性、能耗指 标和使用寿命。
发明内容
针对已有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刚性强、耐疲劳、比重轻的机器 人用碳纤维端拾器手臂。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该端拾器手臂包括‘T’型本体、安 装件、固定端头，T’本体的横杆上装有安装件，‘T’型本体的竖杆端部装有固定端头，其特征 在于‘T’型本体是空心方柱状，其柱壁内层是碳纤维编织布、外层是连续性碳纤维，整体 经环氧类树脂浸渍固化。本发明的有益效果是刚性强、耐疲劳、比重小，增强了机器人位移的灵活性、准确 性、降低能耗指标和延长使用寿命。
下面结合附图对本发明作进一步的描述。图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明的A-A剖视放大示意图。图中1为安装件、2为‘T’型本体、3为固定端头、21为碳纤维编织布、22是连续 性碳纤维、23为环氧类树脂。
具体实施例方式参见附图，本发明包括有‘T’型本体2、安装件1、固定端头3，‘T’型本体2的横杆 上装有安装件1，‘τ’型本体的竖杆端部装有固定端头3，其特征在于‘T’型本体2是空心 方柱状，其柱壁内层是碳纤维编织布21、外层是连续性碳纤维22，整体经环氧类树脂23浸 渍固化。所谓空心方柱状是指其横截面形状外部是方形，四壁为实体，内部是中空的。
权利要求
一种机器人用碳纤维端拾器手臂，包括有‘T’型本体(2)、安装件(1)、固定端头(3)，‘T’型本体(2)的横杆上装有安装件(1)，‘T’型本体的竖杆端部装有固定端头(3)，其特征在于‘T’型本体(2)是空心方柱状，其柱壁内层是碳纤维编织布(21)、外层是连续性碳纤维(22)，整体经环氧类树脂(23)浸渍固化。
全文摘要
一种机器人用碳纤维端拾器手臂，目的在于提供一种刚性强、耐疲劳、比重轻的机器人用碳纤维端拾器手臂。包括‘T’型本体、安装件、固定端头，T’型本体的横杆上装有安装件，‘T’本体的竖杆端部装有固定端头，其特征在于‘T’型本体是空心方柱状，其柱壁内层是碳纤维编织布、外层是连续性碳纤维，整体经环氧类树脂浸渍固化。
文档编号B25J18/00GK101987453SQ200910109560
公开日2011年3月23日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者谢万有 申请人:谢万有