专利名称：一种机械自动抓放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械装置领域，涉及一种机械自动抓放装置。
背景技术：
机械抓放装置在做抓放动作时，常需要把试件从一个位置移至另外一个位置。现 有的自动抓放装置有多种结构形式，在抓取方式上也有多种实现形式，可以通过气动、液压 及电机控制机械结构实现抓取。在机械结构中要求安装电、液、气等控制元件，存在安装要 求较高，安装不方便等缺点。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种机械自动抓放装置。该装置无需电、液、气控制， 直接通过机械机构的运动实现抓取。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 —种机械自动抓取装置，其特征在于该抓取装置包括爪块、手抓架、弹簧、转轮、 套轮和触轮，所述转轮和套轮组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块左右两侧， 在转轮上设有用于限制爪块位置的槽；且左右两侧的套轮交错安装在转轮上；触轮设置在 套轮下端；弹簧的一端与转轮连接，另一端通过螺母设置在手抓架上。 本实用新型中，所述一组槽均匀布置在转轮上端的圆周上。 与现有技术相比，本实用新型的优点是结构新颖、使用方便，无需电、液、气控制， 直接通过机械机构的运动实现抓取。
附图是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。 —种本实用新型所述的机械自动抓取装置，包括爪块1、手抓架2、弹簧4、转轮5、 套轮6、触轮7和螺母3。转轮5和套轮6组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪 块1左右两侧，在转轮5上设有用于限制爪块1位置的槽，一组槽均匀布置在转轮5上端的 圆周上。且左右两侧的套轮6交错安装在转轮5上；触轮7设置在套轮6下端；弹簧4的一 端与转轮5连接，另一端通过螺母3设置在手抓架2上。 本实用新型整个装置向下运动时，触轮7与工件台9接触，由于有一个向下的力， 使弹簧4压縮。与此同时，爪块1两端移动到转轮5下端小径的位置，此时转轮5在触轮7 的作用下与套轮6拖离。当装置离开工件台9后，由于弹簧4的回复力，使转轮5下移，在 下移的过程中转轮5转动一定角度，爪块1两端移至转轮5上部，由于转轮5上端的圆周上 开着均布槽，爪块1实现向左移动，完成抓取试件的动作。[0012] 整个装置抓上工件后，移至另外工件台，装置向下运动，触轮7与工件台9接触，， 压縮弹簧4，爪块1两端又移动到转轮5下端小径的位置，转轮5在触轮7的作用下与套轮 6拖离。当装置离开工件台9后由于弹簧4的回复力，使转轮5下移，在下移的过程中转轮 5转动一定角度，此时爪块1左端在转轮突起处，而右端触点进入转轮5上端的槽中，使爪块 1向右移动，实现工件的放置动作。 本实用新型结构新颖、使用方便，无需电、液、气控制，直接通过机械机构的运动实 现抓取。
权利要求一种机械自动抓取装置，其特征在于该抓取装置包括爪块(1)、手抓架(2)、弹簧(4)、转轮(5)、套轮(6)和触轮(7)，所述转轮(5)和套轮(6)组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块(1)左右两侧，在转轮(5)上设有用于限制爪块(1)位置的槽；且左右两侧的套轮(6)交错安装在转轮(5)上；触轮(7)设置在套轮(6)下端；弹簧(4)的一端与转轮(5)连接，另一端通过螺母(3)设置在手抓架(2)上。
2. 根据权利要求1所述的机械自动抓取装置，其特征在于在转轮(5)上端的圆周上 均匀布置槽。
专利摘要本实用新型公开了一种机械自动抓放装置，该抓取装置包括爪块、手抓架、弹簧、转轮、套轮和触轮，转轮和套轮组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块左右两侧，在转轮上设有用于限制爪块位置的槽；且左右两侧的套轮交错安装在转轮上；触轮设置在套轮下端；弹簧的一端与转轮连接，另一端通过螺母设置在手抓架上。本实用新型结构新颖、使用方便，无需电、液、气控制，直接通过机械机构的运动实现抓取。
文档编号B25J11/00GK201519956SQ20092004262
公开日2010年7月7日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者杨海波, 郑晨升 申请人:南京工业职业技术学院