专利名称：分盒机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型分盒机械手属于糖果包装领域，特别是涉及一种糖果包装中使用的分
盒机械手。
背景技术：
分盒机械手是安装在日本生产的YAMATW ADW-516MD型信息多头称分挡式双下糖 料斗生产线上的生产盒装产品装置，机械手由可编程序控制器控制。它适用于日本生产的 YAMAT0SADW-516MD型信息多头称生产线生产盒装生产线上。也适用于其它生产线上双盒 子需分开的场合。原先的YAMATOsADW-516MD型信息多头称在盒装糖果包装生产中，将两个 紧靠一起的两个包装盒分开，采用的是气缸伸出顶住第二个包装盒，第一个包装盒先被输 送带送走，第二个盒停顿600ms后气缸縮回，第二个盒再被输送带送走，达到分盒目的。但 这种方法很容易将盒内糖粒顶出盒外飞到地上，糖粒被撞乱包装、糖粒被撞变形，而且会造 成包装盒的损坏，在生产过程中带来了很多产品质量问题。
发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种结构简单，分盒准确 安全的分盒机械手。 本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，分盒机械手是由机械手活动臂，支 架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的 一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动，机械手活动臂的另一端是张开的，当有两 个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样完成了两个盒的 分开一定的距离，盒内没有糖粒掉出，糖粒包装也不会损坏，糖粒也不会被撞变形，也不会 造成包装盒的损坏， 本实用新型的在支架上安装气缸支架，气缸安装在气缸支架上。 本实用新型的在支架上安装电磁阀，电磁阀控制气缸。 本实用新型结构简单，使用方便，分盒控制安全可靠。
附图1是本实用新型的结构示意图。 附图2是本实用新型的实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 图中1气缸，2气缸支架，3轴，4机械手活动臂，5支架，6电磁阀。 如附图1所示，本实用新型是分盒机械手是由机械手活动臂4，支架5组成，机械手
活动臂4通过轴3安装在支架5上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸1 ，在支架5上安装气缸支架2，气缸1安装在气缸支架上，在支架上安装电磁阀6，电磁 阀控制气缸。气缸推动机械手活动臂绕轴3转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹 住包装盒，当有两个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样 完成了两个盒的分开一定的距离。 如附图2所示，本实用新型分盒机械手是由气缸l，气缸支架2，轴3，机械手活动 臂4，支架5，电磁阀6组成，机械手活动臂4通过轴3安装在支架5上，机械手活动臂的一 端连接气缸1 ，在支架5上安装气缸支架2，气缸1安装在气缸支架上，在支架上安装电磁阀 6，气缸推动机械手活动臂绕轴3转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹住包装盒。
权利要求一种分盒机械手，其特征是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动。
2. 根据权利要求1所述的分盒机械手，其特征是在支架上安装气缸支架，气缸安装在 气缸支架上。
3. 根据权利要求1所述的分盒机械手，其特征是在支架上安装电磁阀，电磁阀控制气缸。
专利摘要本实用新型分盒机械手属于糖果包装领域，特别是涉及一种糖果包装中使用的分盒机械手，分盒机械手是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹住，当有两个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样完成了两个盒的分开一定的距离，盒内没有糖粒掉出。在支架上安装气缸支架，气缸安装在气缸支架上。在支架上安装电磁阀，电磁阀控制气缸。本实用新型结构简单，使用方便，分盒控制安全可靠。
文档编号B25J9/00GK201437245SQ200920057598
公开日2010年4月14日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者苏云 申请人:箭牌糖果(中国)有限公司番禺工厂