空调轴承胶座生产线的升降夹放装置的制作方法

文档序号:2305953阅读:135来源:国知局
专利名称:空调轴承胶座生产线的升降夹放装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及机械自动升降装置,尤其是一种空调轴承胶座生产线的升降夹放装置。
背景技术
在空调上分体内机的贯流风叶两端装置有轴承胶座,作为滑动、固定之用。在空调轴承胶座生产线上,普遍采用人工手动方式将旁边的胶套夹到指定位置,再缓冲将胶套压入胶壳内。采用人工进行操作,导致员工在生产时劳动强度大,同时生产效率一直无法提高等不足之处。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单,采用气缸机械结构,用机械手将放于旁边的空调轴承座的胶壳、胶套夹到指定位置的自动化装置。本实用新型的目的所采用技术方案是,包括垂直支撑架、水平搬运气缸、安装架、 轴、滑座、垂直搬运气缸、机械手、螺栓,其螺栓A穿过垂直支撑架上部安装孔与水平搬运气缸后端面的孔内螺纹啮合;螺栓B分别穿过两个安装架的孔,与水平搬运气缸前端面两边的孔内螺纹啮合,两个安装架上、下轴孔之间装有平行的上、下轴,上、下两根轴穿过滑座的孔;螺栓D穿过垂直搬运气缸的孔与滑座孔内螺纹啮合;螺栓C穿过机械手安装座的孔,与垂直搬运气缸的伸缩杆装置的连接板孔内螺纹啮合。本实用新型借助于水平搬运气缸和垂直搬运气缸,以及在垂直搬运气缸的连接板装置的机械手,能灵活夹取、放置胶壳、胶套,并能垂直、水平移位到指定工位。具有结构简单紧凑,操作灵活,代替人工操作,生产效率高,保证产品质量等特点。
以下结合附图进一步说明本实用新型。


图1是本实用新型结构示意图;图2是本实用新型滑座与垂直搬运气缸连接结构示意图;图3是本实用新型垂直支撑架与水平搬运气缸连接结构示意图。图中1-垂直支撑架2-水平搬运气缸3-安装架4-轴5-滑座6-垂直搬运气缸7-机械手8-螺栓A 9-螺栓B 10-螺栓C 11-螺栓D 12-伸缩杆 13-连接板。
具体实施方式

图1、图2、图3所示,包括垂直支撑架1、水平搬运气缸2、安装架3、轴4、滑座5、 垂直搬运气缸6、机械手7、螺栓,其螺栓A8穿过垂直支撑架1上部安装孔与水平搬运气缸 2后端面的孔内螺纹啮合;螺栓B9分别穿过两个安装架3的孔,与水平搬运气缸2前端面
3两边的孔内螺纹啮合,两个安装架3上、下轴孔之间装有平行的上、下轴4,上、下两根轴4穿过滑座5的孔;螺栓Dll穿过垂直搬运气缸6的孔与滑座5孔内螺纹啮合;螺栓ClO穿过机械手7安装座的孔,与垂直搬运气缸6的伸缩杆12装置的连接板13孔内螺纹啮合。
权利要求1. 一种空调轴承胶座生产线的升降夹放装置,包括垂直支撑架(1)、水平搬运气缸 (2)、安装架(3)、轴(4)、滑座(5)、垂直搬运气缸(6)、机械手(7)、螺栓,其特征在于螺栓A(8)穿过垂直支撑架(1)上部安装孔与水平搬运气缸(2)后端面的孔内螺纹啮合;螺栓B(9)分别穿过两个安装架(3)的孔,与水平搬运气缸(2)前端面两边的孔内螺纹啮合,两个安装架(3)上、下轴孔之间装有平行的上、下轴(4),上、下两根轴(4)穿过滑座(5)的孔;螺栓D (11)穿过垂直搬运气缸(6)的孔与滑座(5)孔内螺纹啮合;螺栓C (10)穿过机械手 (7)安装座的孔,与垂直搬运气缸(6)的伸缩杆(12)装置的连接板(13)孔内螺纹啮合。
专利摘要空调轴承胶座生产线的升降夹放装置涉及机械自动升降装置。其螺栓A(8)穿过垂直支撑架(1)上部安装孔与水平搬运气缸(2)后端面的孔内螺纹啮合;螺栓B(9)分别穿过两个安装架(3)的孔,与水平搬运气缸(2)前端面两边的孔内螺纹啮合,两个安装架(3)上、下轴孔之间装有平行的上、下轴(4),上、下两根轴(4)穿过滑座(5)的孔;螺栓D(11)穿过垂直搬运气缸(6)的孔与滑座(5)孔内螺纹啮合;螺栓C(10)穿过机械手(7)安装座的孔,与垂直搬运气缸(6)的伸缩杆(12)装置的连接板(13)孔内螺纹啮合。具有结构简单紧凑,操作灵活,代替人工操作,生产效率高,保证产品质量等特点。
文档编号B25J9/08GK202292028SQ20112035856
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者刘邦富, 姚小兵, 张小波, 胡庆 申请人:格力电器(重庆)有限公司, 珠海格力电器股份有限公司
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