专利名称：一种新型自动打螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动程序控制机器领域，具体涉及一种新型自动打螺丝机。
背景技术：
随着电子信息技术的飞速发展，其结构小巧，功能强大，智能质强等优势在人类生产生活中的应用日益广泛和普及；现阶段的电子设备在装备时所用到的打螺比设备，采用的是人工手持电螺丝刀吸取螺丝的方式，从而使现有的打螺丝机在操作时都是缓慢间接性的，其打完螺丝后也会出现螺丝锁不紧或者螺丝不到位的情况，在生产效率方面存在很大缺陷，而且人工操作成本高，准确率难以控制，操作人员的劳动强度大，劳动效率低，产量低，操作不一致，所需要的空间面积大。随着电子设备的日益成熟和发展，其产品作为其中的核心部件，其需求越来越大，对其产能可可靠性也越来越高，因而，务必要研发一种高效率，自动操作，操作简单的自动打螺丝机。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种高效率，体积小，且操作简单，能实现全自动控制的新型自动打螺丝机。本实用新型的目的是通过以下方式实现的一种新型自动打螺丝机，包括机床底座及设置于机床底座正上方的钣金面板，所述钣金面板上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上方对应位置设置有电批，所述电批相连接设置有程序控制箱及触摸屏，所述程序控制箱顶端设置有电批控制箱，所述程序控制箱与机床底座组合形成C字型结构，所述程序控制箱顶端还设置有移动平台，所述移动平台由Y轴移动平台和Z轴移动平台构成，所述Z轴移动平台固定联接在Y轴移动平台上，所述电批固定联接在Z轴移动平台上，所述电批上还增设有真空吸气装置，同时在钣金面板上设置有螺丝自动供给机。作为优选地，在所述机床底座底端位置设置有支撑脚，所述机床底座侧面上还设置有急停按钮和启动按钮。作为优选地，所述程序控制箱一侧面上还设有合页门，所述程序控制箱内设置有PLC控制程序，所述PLC控制程序设置有全自动控制程序、半自动控制程序和手动控制程序。作为优选地，所述X轴移动平台由机壳夹件和X轴电机构成，所述X轴电机设置在机壳夹件下端，并与能在X轴上来回移动的机壳夹件相联接。作为优选地，所述Y轴移动平台由Y轴伺服马达和Y轴移动轴构成,并在Y轴移动轴两端设置有Y轴限位开关，所述Z轴移动平台固定联接在Y轴移动轴上，所述Z轴移动平台由Z轴伺服马达和Z轴移动轴构成，所述电批固定联接在Z轴移动轴上。本实用新型所产生的有益效果是采用C字型结构，配合X、Y、Z三轴形成机械手联动控制工作，实现程序自动控制操作，并增设有螺丝自动供给机和带真空吸气装置的电批，采用伺服马达传动，增快螺丝进给速度，上料方便，且配合三轴工作，实现自动上料，结构简单，体积小巧，实现连贯性工作，程序操作简单，人机界面使操作简单，更具人性化，节省更多人工成本，能有效地增加工作效率，且能够根据不同工件的要求来更换不同规格的螺丝和电批。
图I为本实用新型一种新型自动打螺丝机的结构示意图；图2为本实用新型一种新型自动打螺丝机另一角度的结构示意图；图3为本实用新型一种新型自动打螺丝机的侧面C字型结构示意图；图4为本实用新型一种新型自动打螺丝机的主视图；图中，I机床底座，2钣金面板，3程序控制箱，4触摸屏，5电批控制箱，6电批，7螺丝自动供给机，8真空吸气装置，9机壳夹件，IOX轴电机，IlY轴伺服马达，12Z轴伺服马达，13支撑脚，14急停按钮，15启动按钮，16合页门，17Y轴移动轴，18Z轴移动轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步详细说明本实用新型，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本实用新型所保护的范围。本实施例，参照图I至图4，一种新型自动打螺丝机，包括机床底座I及设置于机床底座I正上方的钣金面板2，所述钣金面板2上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上方对应位置设置有电批6，所述电批6相连接设置有程序控制箱3及触摸屏4，所述程序控制箱3顶端设置有电批控制箱5，所述程序控制箱3与机床底座I组合形成C字型结构，所述程序控制箱3顶端还设置有移动平台，所述移动平台由Y轴移动平台和Z轴移动平台构成，所述Z轴移动平台固定联接在Y轴移动平台上，并能在Y轴移动平台上往Y轴方向来回移动，所述电批6固定联接在Z轴移动平台上，并能在Z轴移动平台上往Z轴方向来回移动，所述电批6上还增设有真空吸气装置8，同时在钣金面板2上设置有螺丝自动供给机7，所述真空吸气装置8能把所需上料的螺丝吸取到电批6上。另外，在所述机床底座I底端位置设置有支撑脚13，所述支撑脚13共设置有四个，分别设置在机床底座I底端四个角上，所述机床底座I侧面上还设置有急停按钮14和启动按钮15，所述程序控制箱3 —侧面上还设有合页门16，所述程序控制箱3内设置有PLC控制程序，所述PLC控制程序设置有全自动控制程序、半自动控制程序和手动控制程序，所述X轴移动平台由机壳夹件9和X轴电机10构成，所述X轴电机10设置在机壳夹件9下端，并与能在X轴上来回移动的机壳夹件9相联接，X轴电机10能带动机壳夹件9在X轴上来回移动，所述Y轴移动平台由Y轴伺服马达11和Y轴移动轴17构成，并在Y轴移动轴17两端设置有Y轴限位开关，所述Z轴移动平台固定联接在Y轴移动轴17上，并能在Y轴移动轴17上来回移动,所述Z轴移动平台由Z轴伺服马达12和Z轴移动轴18构成，所述电批6固定联接在Z轴移动轴18上，并能在Z轴上往Z方向来回移动。自动打螺丝机工作时，需要人工把螺丝安放在螺丝自动供给机7上，再把工件如手机壳等工件人工夹紧在机壳夹件9上，完成上料，螺丝自动供给机7开始工作，自动将螺丝传送到电批6下方，电批6上的真空吸气装置8工作将螺丝吸起至电批口上，接着Y轴移动平台会工作移动电批6往Y轴方向移动，当到达程序预设位置时，停止不动，与此同时X轴电机10工作带动工件手机壳往X方向移动到达程序预设位置时，停止不动，接着Z轴伺服马达11工作带动电批6往Z轴方向向下移动到程序预设位置，对应每个螺丝孔，然后电批6开始转动工作，将螺丝打进螺丝孔，与此同时Z轴伺服马达11也会工作带动电批6慢慢往下安装螺丝，当打完当前螺丝后电批会按程序所设定位置进行复位，然后再重新上料工作，当工件手机壳所需安装的螺丝都安装完成后需要进行人工下料，此时下料方便简单，下料后再接着安装新的工件，X、Y、Z三轴移动平台继续复位工作。采用C字型结构，配合X、Y、Z三轴形成机械手联动控制工作，实现程序自动控制操作，并增设有螺丝自动供给机和带真空吸气装置的电批，采用伺服马达传动，增快螺丝进给速度，上料方便，且配合三轴工作，实现自动上料，结构简单，体积小巧，实现连贯性工作，程序操作简单，人机界面使操作简单，更具人性化，节省更多人工成本，能有效地增加工作效率，且能够根据不同工件的要求来更换不同规格的螺丝和电批。
权利要求1.一种新型自动打螺丝机，包括机床底座及设置于机床底座正上方的钣金面板，所述钣金面板上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上方对应位置设置有电批，所述电批连接设置有程序控制箱及触摸屏，所述程序控制箱顶端设置有电批控制箱，其特征在于所述程序控制箱与机床底座组合形成C字型结构，所述程序控制箱顶端还设置有移动平台，所述移动平台由Y轴移动平台和Z轴移动平台构成，所述Z轴移动平台固定联接在Y轴移动平台上，所述电批固定联接在Z轴移动平台上，所述电批上还增设有真空吸气装置，同时在钣金面板上设置有螺丝自动供给机。
2.根据权利要求1所述一种新型自动打螺丝机，其特征在于在所述机床底座底端位置设置有支撑脚，所述机床底座侧面上还设置有急停按钮和启动按钮。
3.根据权利要求1所述一种新型自动打螺丝机，其特征在于所述程序控制箱一侧面上还设有合页门，所述程序控制箱内设置有PLC控制程序，所述PLC控制程序设置有全自动控制程序、半自动控制程序和手动控制程序。
4.根据权利要求1所述一种新型自动打螺丝机，其特征在于所述X轴移动平台由机壳夹件和X轴电机构成，所述X轴电机设置在机壳夹件下端，并与能在X轴上来回移动的机壳夹件相联接。
5.根据权利要求1所述一种新型自动打螺丝机，其特征在于所述Y轴移动平台由Y轴伺服马达和Y轴移动轴构成，并在Y轴移动轴两端设置有Y轴限位开关，所述Z轴移动平台固定联接在Y轴移动轴上，所述Z轴移动平台由Z轴伺服马达和Z轴移动轴构成，所述电批固定联接在Z轴移动轴上。
专利摘要本实用新型公开了自动程序控制机器领域的一种新型自动打螺丝机，包括机床底座和钣金面板，所述钣金面板上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上方对应位置设置有电批，所述与电批连接设置有程序控制箱及触摸屏，所述程序控制箱与机床底座组合形成C字型结构，所述程序控制箱顶端还设置有移动平台，所述移动平台由Y轴移动平台和Z轴移动平台构成，采用C字型结构，配合X、Y、Z三轴形成机械手联动控制工作，实现程序自动控制操作，结构简单，体积小巧，实现连贯性工作，程序操作简单，节省更多人工成本，能有效地增加工作效率。
文档编号B25B21/00GK202805054SQ201220147898
公开日2013年3月20日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者王迪华, 朱许明 申请人:东莞市上川自动化设备有限公司