专利名称：上机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上机械手。
背景技术：
目前球轴承装配合套时常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种在球轴承装配合套时利用机械手进行装配的精度高的上机械手。上述的目的通过以下的技术方案实现一种上机械手，其组成包括底座，所述的底座连接手指固定板和后挡板，带有复位弹簧的拉臂穿入由所述的底座与所述的手指固定板和所述的后挡板形成的空间，所述的拉臂连接连接板，所述的连接板连接左拉杆和右拉杆，所述的左拉杆连接左夹手，所述的左夹手上部连接左夹手垫，所述的右拉杆连接右夹手，所述的右夹手连接右夹手垫，所述的连接板连接带有活塞杆的气缸。所述的上机械手，所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。所述的上机械手，所述的气缸另一端连接连接件，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件，所述的气缸另一端具有紧固件连接孔，所述的气缸体安装在所述的底座上，所述的活塞杆连接所述的连接板。所述的上机械手，所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。有益效果I.本实用新型代替人工手完成球轴承沟道尺寸的分选工作，解决人工分选的弊病，使广品的质量和效率大幅度提闻。本实用新型用于圆筒式球轴承智能合套机上，可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸基准±0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度快，上机械手自身的分选速为每分钟大于40件。
附图I是本产品的结构示意图。附图2是附图I的立体图。附图3是附图I的主视图。
具体实施方式
实施例I :一种上机械手，其组成包括底座1，所述的底座连接手指固定板2和后挡板3，带有复位弹簧17的拉臂4穿入由所述的底座与所述的手指固定板和所述的后挡板形成的空间，所述的拉臂连接连接板5,所述的连接板连接左拉杆6和右拉杆7,所述的左拉杆连接左夹手8，所述的左夹手上部连接左夹手垫9，所述的右拉杆连接右夹手10，所述的右夹手连接右夹手垫16，所述的连接板连接带有活塞杆11的气缸12。实施例2 实施例I所述的上机械手，所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴13连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。 实施例3 实施例I或2所述的上机械手，所述的气缸另一端连接连接件14，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件15，所述的气缸另一端具有紧固件连接孔，所述的气缸体安装在所述的底座上，所述的活塞杆连接所述的连接板。实施例4 实施例I或2所述的上机械手，所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。
权利要求1.一种上机械手，其组成包括底座，其特征是所述的底座连接手指固定板和后挡板，带有复位弹簧的拉臂穿入由所述的底座与所述的手指固定板和所述的后挡板形成的空间连接连接板，所述的连接板连接左拉杆和右拉杆，所述的左拉杆连接左夹手，所述的左夹手上部连接左夹手垫，所述的右拉杆连接右夹手，所述的右夹手连接右夹手垫，所述的连接板连接带有活塞杆的气缸。
2.根据权利要求I所述的上机械手，其特征是所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过转轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过转轴连接。
3.根据权利要求I或2所述的上机械手，其特征是所述的气缸另一端连接连接件，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件，所述的气缸另一端具有紧固件连接孔，所述的气缸体安装在所述的底座上，所述的活塞杆连接所述的连接板。
4.根据权利要求I或2所述的上机械手，其特征是所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。
专利摘要上机械手。目前球轴承装配合套时常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。一种上机械手，其组成包括:底座(1)，所述的底座连接手指固定板(2)和后挡板(3)，带有复位弹簧(17)的拉臂(4)穿入由所述的底座与所述的手指固定板和所述的后挡板形成的空间，所述的拉臂连接连接板(5)，所述的连接板连接左拉杆(6)和右拉杆(7)，所述的左拉杆连接左夹手(8)，所述的左夹手上部连接左夹手垫(9)，所述的右拉杆连接右夹手(10)，所述的右夹手连接右夹手垫(16)，所述的连接板连接带有活塞杆(11)的气缸(12)。本实用新型用于圆筒式球轴承自动分选合套机。
文档编号B25J15/00GK202684925SQ20122031154
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者孙柏祥, 刘英涛, 韩宏伟, 刘贺滨 申请人:黑龙江大学