技术总结
本发明涉及一种机器人设备、控制机器人设备的方法以及计算机程序。该机器人设备包括：抓取部，被配置为抓取物体；识别部，被配置为识别物体的可抓取部分和交付区域部分；抓取计划部，被配置为计划抓取部的路径，以通过交付区域部分将物体交付给接受者；以及抓取控制部，被配置为根据计划的路径，控制通过抓取部抓取物体的操作。
技术研发人员：川浪康范;坪井利充;泽田务;永野雅邦;鸭田明宪
受保护的技术使用者：索尼公司
文档号码：201310066315
技术研发日：2013.03.01
技术公布日：2016.12.07