一种立式上下料机械手的制造方法与工艺

本发明涉及一种机械加工用上下料装置的改进，尤其是一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的立式上下料机械手。

背景技术：
在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待冲压成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作。作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求的立式上下料机械手。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种立式上下料机械手，包括框架、水平移动块、垂直移动柱、垂直伺服电机、水平伺服电机、旋转控制装置、伸缩气缸、机械手箱体、机械手手臂、夹持部；所述框架上设置有第一直线导轨，所述水平移动块设置在第一直线导轨上，并由水平伺服电机驱动可沿第一直线导轨水平运动；所述垂直移动柱的下端与旋转控制装置相连；所述垂直移动柱的侧部设置有第二直线导轨；所述第二直线导轨设置在水平移动块上的滑槽中，所述垂直移动柱由垂直伺服电机驱动可沿水平移动滑块的滑槽上下运动；所述旋转控制装置，包含推动旋转气缸、齿条、齿条滑轨、齿轮箱、旋转齿轮、旋转轴；所述齿条滑轨设置在齿轮箱内；所述齿条设置在齿条滑轨上，并可沿齿条滑轨移动；所述旋转齿轮的中心与齿条垂直设置；所述齿条与旋转齿轮啮合；所述推动旋转气缸的活塞杆与齿条相连，可推动齿条运动；所述旋转轴设置在旋转齿轮的中心部；所述旋转轴的下端与机械手箱体相连；所述机械手箱体内设置有第三直线导轨，所述伸缩气缸可控制机械手手臂沿第三直线导轨运动；所述机械手手臂的前部设置有旋转工件气缸；所述夹持部设置在旋转工件气缸上，所述旋转工件气缸可控制夹持部沿旋转工件气缸的中心轴旋转。优选的，所述旋转轴上设置有缓冲挡块；所述齿轮箱上设置有缓冲器。优选的所述齿轮箱上设置有螺钉；所述螺钉位于缓冲器的侧部。优...