新型机械抓取系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型机械抓取系统，包括：底座和抓取架，所述抓取架设置在底座上，所述底座上设置有多个支座，所述支座上配合设置有升降装置，所述升降装置设置在底座内部，所述抓取架上滑轨组，所述滑轨组上设置有抓取装置。通过上述方式，本发明新型机械抓取系统，能够准确抓取物品，抓取精确，结构简单，使用方便，自动化程度高。
【专利说明】新型机械抓取系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械抓取装置领域，特别是涉及一种新型机械抓取系统。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械加工行业中抓取系统使用面非常广泛，因此优良的抓取系统能给企业带来非常好的经济效益。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种新型机械抓取系统，能够准确抓取物品，抓取精确，结构简单，使用方便，自动化程度高。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种新型机械抓取系统，包括:底座和抓取架，所述抓取架设置在底座上，所述底座上设置有多个支座，所述支座上配合设置有升降装置，所述升降装置设置在底座内部，所述抓取架上滑轨组，所述滑轨组上设置有抓取装置。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述滑轨组包括多个横向滑轨和多个纵向滑轨，所述多个横向滑轨和多个纵向滑轨相互连接。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述抓取装置包括多个机械手，所述多个机械手活动连接在滑轨组上。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述升降装置包括液压缸和升降杆，所述液压缸驱动升降杆，所述升降杆和支座相连接。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述底座上还设置有控制台，所述控制台与升降装置和抓取装置控制连接。
[0009]本发明的有益效果是:本发明新型机械抓取系统，能够准确抓取物品，抓取精确，结构简单，使用方便，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明新型机械抓取系统一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、底座，2、抓取架，3、支座，4、升降装置，5、滑轨组，6、抓取装置，7、控制台。【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1，一种新型机械抓取系统，包括:底座I和抓取架2，所述抓取架2设置在底座I上，所述底座I上设置有多个支座3，所述支座3上配合设置有升降装置4，所述升降装置4设置在底座I内部，所述抓取架2上滑轨组5，所述滑轨组5上设置有抓取装置6。
[0013]另外，所述滑轨组5包括多个横向滑轨和多个纵向滑轨，所述多个横向滑轨和多个纵向滑轨相互连接。
[0014]另外，所述抓取装置4包括多个机械手，所述多个机械手活动连接在滑轨组上。
[0015]另外，所述升降装置6包括液压缸和升降杆，所述液压缸驱动升降杆，所述升降杆和支座相连接。
[0016]另外，所述底座I上还设置有控制台7，所述控制台7与升降装置4和抓取装置6控制连接。
[0017]区别于现有技术，本发明新型机械抓取系统，能够准确抓取物品，抓取精确，结构简单，使用方便，自动化程度高。
[0018]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种新型机械抓取系统，其特征在于，包括:底座和抓取架，所述抓取架设置在底座上，所述底座上设置有多个支座，所述支座上配合设置有升降装置，所述升降装置设置在底座内部，所述抓取架上滑轨组，所述滑轨组上设置有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的新型机械抓取系统，其特征在于，所述滑轨组包括多个横向滑轨和多个纵向滑轨，所述多个横向滑轨和多个纵向滑轨相互连接。
3.根据权利要求1所述的新型机械抓取系统，其特征在于，所述抓取装置包括多个机械手，所述多个机械手活动连接在滑轨组上。
4.根据权利要求1所述的新型机械抓取系统，其特征在于，所述升降装置包括液压缸和升降杆，所述液压缸驱动升降杆，所述升降杆和支座相连接。
5.根据权利要求1所述的新型机械抓取系统，其特征在于，所述底座上还设置有控制台，所述控制台与升降装置和抓取装置控制连接。
【文档编号】B25J9/00GK103538058SQ201310508375
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】邓俊康 申请人:无锡市前洲康华染整设备厂