新型双夹头高效夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型具体公开一种新型双夹头高效夹具，包括一自动对中机构、一连接机构和两夹头机构。自动对中机构包括槽钢、固定板、连接板、弹簧连接块及连接杆，固定板呈L型，焊接在槽钢外侧，连接板设在槽钢和固定板间，槽钢、连接板和固定板由定位螺钉铰接，槽钢和连接杆由第一连接销铰接；连接机构包括两连接块、弹簧挂钩及第一弹簧，两连接块由第二连接销铰接，第一弹簧两端连接弹簧挂钩和弹簧连接块；每个夹头机构包括外壳、内壳及夹紧单元，两夹头机构通过外壳焊接在连接板左右两端；夹紧单元包括上爪和下爪，上爪、内壳和外壳由销钉铰接，下爪和内壳由第三连接销铰接。本实用新型要能够自动对圆桶实现抓取与落放动作，操作方便，性能稳定。
【专利说明】新型双夹头高效夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具【技术领域】，特别是涉及一种新型双夹头高效夹具。
【背景技术】
[0002]传统抓桶夹具在搬运物料时无法实现自动抓夹空桶、局部损坏的、不规格的桶，而且不能抓夹多个桶具，需借助人工操作，导致劳动强度大，效率低，生产成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是针对以上不足，目的在于提供一种依靠自身重力与外部设备的夹头机构能够自动对圆桶实现抓取与落放动作的新型双夹头高效夹具，具有结构巧妙，操作方便，性能稳定的特点，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。
[0004]本实用新型采用的技术解决方案是:
[0005]新型双夹头高效夹具，包括一个自动对中机构、一个连接机构和两个夹头机构；所述自动对中机构包括槽钢、固定板、连接板、弹簧连接块以及四个连接杆，所述弹簧连接块焊接在所述槽钢内侧面的底端上；所述固定板截面呈L型，焊接在所述槽钢外侧面上；所述连接板设置在所述槽钢和所述固定板之间，并且所述连接板与所述固定板之间留有间隙；四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销铰接在一起，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过定位螺钉铰接在一起；
[0006]所述连接机构包括两个相对立竖直设置的连接块、弹簧挂钩以及第一弹簧，两个所述连接块之间通过两个第二连接销铰接在一起；所述弹簧挂钩承挂设置在靠近所述连接块上端的第二连接销的中间位置；所述第一弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述自动对中机构中的所述弹黃连接块；
[0007]每个所述夹头机构包括外壳、设置在所述外壳内部的内壳、以及设置在所述内壳内部的夹紧单元，两个所述夹头机构分别通过所述外壳对称焊接在所述自动对中机构中的连接板左右两端；所述夹紧单元包括上爪、下爪、两个对应设置在所述上爪和所述下爪左右两侧的连杆以及第二弹簧；所述第二弹簧两端分别连接所述上爪和所述下爪，所述上爪、所述内壳和所述外壳通过所述销钉铰接在一起，所述下爪和所述内壳通过所述第三连接销铰接在一起，所述上爪和所述连杆通过所述第四连接销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过所述第五连接销铰接在一起。
[0008]优选地，所述槽钢包括一个槽钢面板和两个分别设置在所述槽钢面板左右两侧的槽钢侧板，每个所述槽钢侧板分别在上下两端设有一个侧板销孔，所述槽钢面板在中心位置处设有一个面板销孔。
[0009]优选地，每个所述连接杆在长度方向上具有两个连接杆端部，在其中一个所述连接杆端部上设有第一连接杆销孔，在另一个所述连接杆端部上设有第二连接杆销孔，四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销穿过所述第一连接杆销孔和所述侧板销孔铰接在一起。
[0010]优选地，所述固定板由平行于所述槽钢面板的水平板和垂直于所述槽钢面板的垂直板组成，所述垂直板焊接于所述槽钢面板外侧面，所述水平板在与所述面板销孔相对应位置处设有固定板销孔；所述连接板在与所述面板销孔相对应位置处设有连接板销孔，所述连接板销孔内套设有套筒，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过所述定位螺钉依次穿过所述固定板销孔、所述连接板销孔和所述面板销孔铰接在一起，并且在所述定位螺钉末端螺接有螺母。
[0011]优选地，所述自动对中机构还包括加强板，所述加强板焊接在所述槽钢面板内侧面，并在与所述面板销孔相对应位置上设有加强板销孔；所述定位螺钉还穿过所述加强板销孔，所述螺母设在所述加强板远离所述槽钢面板的内侧面上。
[0012]优选地，每个所述连接块在靠近上端位置处分别对应设置有一个第一连接块销孔，在靠近下端位置处分别对应设置有一个第二连接块销孔，每个所述连接块在所述第一连接块销孔的斜上方分别对应设置有第三连接块销孔；其中一个所述第二连接销穿过两个所述第一连接块销孔，另一个所述第二连接销穿过两个所述第二连接块销孔。
[0013]优选地，所述第一弹簧设有两个，两个所述第一弹簧平行设置于所述弹簧挂钩和所述弹簧连接块之间。
[0014]优选地，所述连接机构还包括四个定位块，四个所述定位块分别焊接在所述连接块外侧面，并且分别设在两个所述第一连接块销孔和两个所述第二连接块销孔的下方。
[0015]优选地，所述外壳包括两个相对立竖直设置的外壳侧板以及一个固定连接在所述两个外壳侧板底端的外壳底板，所述两个外壳侧板上分别对应设置有一个第一外壳销孔，所述外壳底板上设有一个第二外壳销孔；所述内壳包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板底端的内壳底板，所述两个内壳侧板上分别对应设置有一个第一内壳销孔、一个第三内壳销孔及一个内壳三角孔，所述内壳底板上设有一个第二内壳销孔；所述上爪在靠近底端位置处设有一个第一上爪销孔、一个第二上爪销孔及上爪挂钩，所述下爪在靠近底端位置处设有一个第一下爪销孔、一个第二下爪销孔及下爪挂钩；所述连杆在靠近所述上爪的端部上设有第一连杆销孔，所述连杆在靠近所述下爪的端部上设有第二连杆销孔；所述销钉穿过同轴心设置的所述第一上爪销孔与所述第一内壳销孔和所述第一外壳销孔，所述第三连接销穿过同轴心设置的所述第一下爪销孔与所述第三内壳销孔，所述第四连接销穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔，所述第五连接销穿过所述第二下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔，所述第二外壳销孔与所述第二内壳销孔同轴心固定设置，所述第二弹簧两端分别连接在所述上爪挂钩和所述下爪挂钩上。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型纯机械结构设计的新型双夹头高效夹具可与叉车方便地配合，仅依靠叉车的动作，不需要其它动力，可自动一次搬运I?2个桶，自动机械操作，机架可上下左右进行调整，以适应不同规格的桶，每个桶都有可自动调心的夹头机构来夹紧，不仅进一步减缓桶缘受力状况，而且对已局部损坏的桶，放置不平的桶都能可靠地进行搬运和堆码。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0018]图2本实用新型自动对中机构结构示意图。
[0019]图3为本实用新型自动对中机构分解示意图。
[0020]图4为本实用新型连接机构结构示意图。
[0021]图5为本实用新型连接机构分解示意图。
[0022]图6为本实用新型夹头机构结构示意图。
[0023]图7为本实用新型夹头机构分解示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、夹头机构;1001、外壳;1002、上爪;1003、连杆;1004、第四连接销;1005、销钉；
1006、第二弹簧;1007、内壳；1008.第五连接销;1009、第三连接销;1010、下爪；
[0026]2、自动对中机构；2001、连接杆；2002、套筒；2003、固定板；2004、定位螺钉；2005、槽钢;2006、第一连接销;2007、加强板;2008、螺母;2009、连接板;2010、开口销;2011、弹黃连接块；
[0027]3、连接机构；3001、连接块；3002、定位块；3003、弹簧挂钩；3004、第二连接销；3005、第一弹簧。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0029]在本文中，所述的“槽钢面板内侧面”是指由设置在其左右两侧的槽钢侧板所围成的侧面，与所述槽钢侧板延伸方向同一侧；反之为所述“槽钢面板外侧面”。所述的“连接块外侧面”是指两相对立设置的某一所述连接块的远离另一所述连接块的侧面，反之靠近另一所述连接块的侧面为“连接块内侧面”。另外要说明的是本文中所提到的“前、后、左、右、上、下”方向均是依照图1所示的参考方向。
[0030]如图1所示，本实施例提供一种新型双夹头高效夹具，包括一个自动对中机构2、一个连接机构3和两个夹头机构I。
[0031]参考图2、3，所述自动对中机构2包括槽钢2005、固定板2003、连接板2009、弹簧连接块2011、四个连接杆2001、一个定位螺钉2004以及两个第一连接销2006。所述槽钢2005包括一个槽钢面板和两个分别设置在所述槽钢面板左右两侧的槽钢侧板，每个所述槽钢侧板分别在上下两端设有一个侧板销孔，所述槽钢面板在中心位置处设有一个面板销孔。所述弹簧连接块2011焊接在所述槽钢面板内侧面的底端上。
[0032]所述固定板2003截面呈L型，由平行于所述槽钢面板的水平板和垂直于所述槽钢面板的垂直板组成，所述垂直板焊接于所述槽钢面板外侧面，所述水平板在与所述面板销孔相对应位置处设有固定板销孔。所述连接板2009设置在所述槽钢面板和所述水平板之间，所述连接板2009在与所述面板销孔相对应位置处设有连接板销孔，所述连接板销孔内套设有套筒2002，并且所述连接板2009分别与所述水平板和所述垂直板之间留有间隙。
[0033]每个所述连接杆2001在长度方向上具有两个连接杆端部，在其中一个所述连接杆端部上设有第一连接杆销孔，在另一个所述连接杆端部上设有第二连接杆销孔，四个所述连接杆2001与所述槽钢2005分别通过第一连接销2006穿过所述第一连接杆销孔和所述侧板销孔铰接在一起，所述第一连接销端部设有孔，所述孔内插设有开口销2010，用于固定第一连接销2006。所述固定板2003、所述连接板2009和所述槽钢2005通过所述定位螺钉2004依次穿过所述固定板销孔、所述连接板销孔和所述面板销孔铰接在一起，并且在所述定位螺钉2004末端螺接有螺母2008。
[0034]本实施例中所述自动对中机构2还包括加强板2007，所述加强板2007焊接在所述槽钢面板内侧面，并在与所述面板销孔相对应位置上设有加强板销孔。所述定位螺钉2004还穿过所述加强板销孔，所述螺母2008设在所述加强板2007远离所述槽钢面板的内侧面上。
[0035]参考图4、5，所述连接机构3包括两个相对立竖直设置的连接块3001、弹簧挂钩3003、第一弹簧3005、以及两个第二连接销3004。每个所述连接块3001在靠近上端位置处分别对应设置有一个第一连接块销孔，在靠近下端位置处分别对应设置有一个第二连接块销孔，每个所述连接块3001在所述第一连接块销孔的斜上方分别对应设置有第三连接块销孔。其中一个所述第二连接销3004穿过两个所述第一连接块销孔，另一个所述第二连接销3004穿过两个所述第二连接块销孔。
[0036]所述弹簧挂钩3003承挂设置在穿过两个所述第一连接板销孔的第二连接销3004的中间位置。所述第一弹簧3005 —端连接所述弹簧挂钩3003，另一端连接所述自动对中机构2中的所述弹簧连接块2011，使得所述连接机构3能够和所述自动对中机构2起到很好的连接作用，进而保证整个新型双夹头高效夹具的实施。本实施例所述第一弹簧3005设有两个，两个所述第一弹簧3005平行设置于所述弹簧挂钩3003和所述弹簧连接块2011之间。
[0037]本实施例中，所述连接机构3还包括四个定位块3002，四个所述定位块3002分别焊接在所述连接块3001外侧面，并且分别设在两个所述第一连接块销孔和两个所述第二连接块销孔的下方，对连接所述两个连接块3001的两个所述第二连接销3004起一定的支撑作用。
[0038]参考图6、7，每个所述夹头机构I包括外壳1001、设置在所述外壳1001内部的内壳1007、以及设置在所述内壳1007内部的夹紧单元，两个所述夹头机构I分别通过所述外壳1001对称焊接在所述自动对中机构2中的连接板2009左右两端。
[0039]所述外壳1001包括两个相对立竖直设置的外壳侧板以及一个固定连接在所述两个外壳侧板底端的外壳底板，所述两个外壳侧板上分别对应设置有一个第一外壳销孔，所述外壳底板上设有一个第二外壳销孔。
[0040]所述内壳1007包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板底端的内壳底板，所述两个内壳侧板上分别对应设置有一个第一内壳销孔、一个第三内壳销孔及一个内壳三角孔，所述内壳底板上设有一个第二内壳销孔。
[0041]所述夹紧单元包括上爪1002、下爪1010、两个对应设置在所述上爪1002和所述下爪1010左右两侧的连杆1003、第二弹簧1006、一个第三连接销1009、一个销钉1005、一个第四连接销1004以及一个第五连接销1008。所述上爪1002在靠近底端位置处设有一个第一上爪销孔、一个第二上爪销孔及上爪挂钩，所述下爪1010在靠近底端位置处设有一个第一下爪销孔、一个第二下爪销孔及下爪挂钩，所述连杆1003在靠近所述上爪1002的端部上设有第一连杆销孔，所述连杆1003在靠近所述下爪1010的端部上设有第二连杆销孔。
[0042]在本实施例中，所述上爪1002、所述内壳1007和所述外壳1001通过所述销钉1005穿过同轴心设置的所述第一上爪销孔与所述第一内壳销孔和所述第一外壳销孔铰接在一起，所述下爪1010和所述内壳1007通过所述第三连接销1009穿过同轴心设置的所述第一下爪销孔与所述第三内壳销孔铰接在一起，所述上爪1002和所述连杆1003通过所述第四连接销1004穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔铰接在一起，所述下爪1010、所述连杆1003和所述内壳1007通过所述第五连接销1004穿过所述第二下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔铰接在一起，所述第二外壳销孔与所述第二内壳销孔同轴心固定设置，所述第二弹簧1006两端分别连接在所述上爪挂钩和所述下爪挂钩上。
[0043]本实用新型由于所述连接板2009左右两端焊接在所述夹头机构I中的所述外壳1001侧面，所述连接板2009与所述固定板2003的水平板和垂直板之间分别留有间隙，能够有活动的范围，所述连接板2009的左右摆动能够带动所述夹头机构I左右摆动。所述连接杆2001与所述槽钢2005之间的铰接作用，使得所述槽钢2005能够上下移动，在所述槽钢2005的移动过程中带动所述连接板2009，进而带动整个夹头机构I上下移动。由此，所述夹头机构I和所述自动对中机构2能使得整个夹具能够很好的抓夹不同规格的桶和局部有损坏、放置不平的桶具。
[0044]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.新型双夹头高效夹具，包括一个自动对中机构、一个连接机构和两个夹头机构，其特征在于； 所述自动对中机构包括槽钢、固定板、连接板、弹簧连接块以及四个连接杆，所述弹簧连接块焊接在所述槽钢内侧面的底端上；所述固定板截面呈L型，焊接在所述槽钢外侧面上；所述连接板设置在所述槽钢和所述固定板之间，并且所述连接板与所述固定板之间留有间隙；四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销铰接在一起，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过定位螺钉铰接在一起； 所述连接机构包括两个相对立竖直设置的连接块、弹簧挂钩以及第一弹簧，两个所述连接块之间通过两个第二连接销铰接在一起；所述弹簧挂钩承挂设置在靠近所述连接块上端的第二连接销的中间位置；所述第一弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述自动对中机构中的所述弹簧连接块； 每个所述夹头机构包括外壳、设置在所述外壳内部的内壳、以及设置在所述内壳内部的夹紧单元，两个所述夹头机构分别通过所述外壳对称焊接在所述自动对中机构中的连接板左右两端；所述夹紧单元包括上爪、下爪、两个对应设置在所述上爪和所述下爪左右两侧的连杆以及第二弹簧；所述第二弹簧两端分别连接所述上爪和所述下爪，所述上爪、所述内壳和所述外壳通过销钉铰接在一起，所述下爪和所述内壳通过第三连接销铰接在一起，所述上爪和所述连杆通过第四连接销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过第五连接销铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，所述槽钢包括一个槽钢面板和两个分别设置在所述槽钢面板左右两侧的槽钢侧板，每个所述槽钢侧板分别在上下两端设有一个侧板销孔，所述槽钢面板在中心位置处设有一个面板销孔。
3.根据权利要求2所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，每个所述连接杆在长度方向上具有两个连接杆端部，在其中一个所述连接杆端部上设有第一连接杆销孔，在另一个所述连接杆端部上设有第二连接杆销孔，四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销穿过所述第一连接杆销孔和所述侧板销孔铰接在一起。
4.根据权利要求2所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，所述固定板由平行于所述槽钢面板的水平板和垂直于所述槽钢面板的垂直板组成，所述垂直板焊接于所述槽钢面板外侧面，所述水平板在与所述面板销孔相对应位置处设有固定板销孔；所述连接板在与所述面板销孔相对应位置处设有连接板销孔，所述连接板销孔内套设有套筒，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过所述定位螺钉依次穿过所述固定板销孔、所述连接板销孔和所述面板销孔铰接在一起，并且在所述定位螺钉末端螺接有螺母。
5.根据权利要求4所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，所述自动对中机构还包括加强板，所述加强板焊接在所述槽钢面板内侧面，并在与所述面板销孔相对应位置上设有加强板销孔；所述定位螺钉还穿过所述加强板销孔，所述螺母设在所述加强板远离所述槽钢面板的内侧面上。
6.根据权利要求1所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，每个所述连接块在靠近上端位置处分别对应设置有一个第一连接块销孔，在靠近下端位置处分别对应设置有一个第二连接块销孔，每个所述连接块在所述第一连接块销孔的斜上方分别对应设置有第三连接块销孔；其中一个所述第二连接销穿过两个所述第一连接块销孔，另一个所述第二连接销穿过两个所述第二连接块销孔。
7.根据权利要求1所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，所述第一弹簧设有两个，两个所述第一弹簧平行设置于所述弹簧挂钩和所述弹簧连接块之间。
8.根据权利要求1所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，所述连接机构还包括四个定位块，四个所述定位块分别焊接在所述连接块外侧面，并且分别设在两个所述第一连接块销孔和两个所述第二连接块销孔的下方。
9.根据权利要求1至8任一项所述的新型双夹头高效夹具，其特征在于，所述外壳包括两个相对立竖直设置的外壳侧板以及一个固定连接在所述两个外壳侧板底端的外壳底板，所述两个外壳侧板上分别对应设置有一个第一外壳销孔，所述外壳底板上设有一个第二外壳销孔；所述内壳包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板底端的内壳底板，所述两个内壳侧板上分别对应设置有一个第一内壳销孔、一个第三内壳销孔及一个内壳三角孔，所述内壳底板上设有一个第二内壳销孔；所述上爪在靠近底端位置处设有一个第一上爪销孔、一个第二上爪销孔及上爪挂钩，所述下爪在靠近底端位置处设有一个第一下爪销孔、一个第二下爪销孔及下爪挂钩；所述连杆在靠近所述上爪的端部上设有第一连杆销孔，所述连杆在靠近所述下爪的端部上设有第二连杆销孔；所述销钉穿过同轴心设置的所述第一上爪销孔与所述第一内壳销孔和所述第一外壳销孔，所述第三连接销穿过同轴心设置的所述第一下爪销孔与所述第三内壳销孔，所述第四连接销穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔，所述第五连接销穿过所述第二下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔，所述第二外壳销孔与所述第二内壳销孔同轴心固定设置，所述第二弹簧两端分别连接在所述上爪挂钩和所述下爪挂钩上。
【文档编号】B25J9/00GK204054044SQ201420507984
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】王玉全, 赵毅 申请人:武汉汉利物料搬运机械有限公司