一种自动抓取机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化【技术领域】，名称是一种自动抓取机械手，它包括手臂，所述的手臂是油缸体，在油缸体后面有进气排气的通道，油缸体内部具有配合的活塞，在活塞前面还设置有压簧，缸筒体前面有经过支撑销铰接的两个抓手单体，所述的抓手单体是“S”形，两个转手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽；在其中一个抓手单体侧面还设置有通孔，在通孔内安装由第二弹簧支撑的顶销，并将第二弹簧封闭在通孔内，顶销顶着另一个抓手单体侧面，这样的自动抓取机械手具有结构简单、运行灵活的优点。
【专利说明】一种自动抓取机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化【技术领域】，特别是涉及自动抓取机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术中，机械手大多用齿轮、链条传动的，它具有部件繁多、容易出现故障的缺点，另外其还具有使用不灵活的缺点，影响了机械手的推广和应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种结构简单、运行灵活的机械手一一种自动抓取机械手。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动抓取机械手，其特征是:它包括手臂，所述的手臂是油缸体，在油缸体后面有进气排气的通道，油缸体内部具有配合的活塞，在活塞前面还设置有压簧，缸筒体前面有经过支撑销铰接的两个抓手单体，所述的抓手单体是“S”形，两个抓手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽；
[0005]在其中一个抓手单体侧面还设置有通孔，在通孔内安装由第二弹簧支撑的顶销，并将第二弹簧封闭在通孔内，顶销顶着另一个抓手单体侧面。
[0006]进一步地讲，所述的活塞和抓手单体之间还有推轴。
[0007]进一步地讲，所述的抓手单体是多套的，多套抓手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽是不同的形状。
[0008]进一步地讲，所述的手臂上还有安装螺孔。
[0009]本实用新型的有益效果是:这样的自动抓取机械手具有结构简单、运行灵活的优占.
[0010]所述的活塞和抓手单体之间还有推轴，具有可以延长手臂的优点。
[0011]所述的抓手单体是多套的，具有更换不同的抓手单体可以抓取不同物件的优点；
[0012]所述的手臂上还有安装螺孔，还具有便于安装的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型剖视的示意图。
[0014]其中:1、手臂 2、通道 3、活塞 4、压簧 5、支撑销6、抓手单体 7、凹槽 8、推轴 9、安装螺孔 10、第二弹簧 11、顶销。
[0015]具体实施方案:
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1所示，一种自动抓取机械手，其特征是:它包括手臂1，所述的手臂是油缸体，在油缸体后面有进气排气的通道2，油缸体内部具有配合的活塞3，在活塞前面还设置有压簧4，缸筒体前面有经过支撑销5铰接的两个抓手单体6，所述的抓手单体是“S”形，两个抓手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽7 ；
[0018]在其中一个抓手单体侧面还设置有通孔，在通孔内安装由第二弹簧10支撑的顶销11，并将第二弹簧封闭在通孔内，顶销顶着另一个抓手单体侧面。
[0019]当机械手右端的通道2有高压流体进入时，推动活塞3向左移动压缩压簧4，于是活塞向左移动，则迫使抓手单体I绕支撑销5旋转，在左端处合拢而抓紧工件。但当手臂内处为低压时，活塞3因压簧4而回到原来位置，第二弹簧10通过顶销11使两个抓手张开，机械手松开工件，并使活塞右移。
[0020]进一步地讲，所述的活塞和抓手单体之间还有推轴8。
[0021]进一步地讲，所述的抓手单体是多套的，多套抓手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽是不同的形状。抓手单体6是可以更换的，图中抓手可以抓取圆形棒料，更变抓手形状后，就可以抓取方形、盘状或异形件。
[0022]进一步地讲，所述的手臂上还有安装螺孔9。
[0023]以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.一种自动抓取机械手，其特征是:它包括手臂，所述的手臂是油缸体，在油缸体后面有进气排气的通道，油缸体内部具有配合的活塞，在活塞前面还设置有压簧，缸筒体前面有经过支撑销铰接的两个抓手单体，所述的抓手单体是“S”形，两个抓手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽； 在其中一个抓手单体侧面还设置有通孔，在通孔内安装由第二弹簧支撑的顶销，并将第二弹簧封闭在通孔内，顶销顶着另一个抓手单体侧面。
2.根据权利要求1所述的自动抓取机械手，其特征是:所述的活塞和抓手单体之间还有推轴。
3.根据权利要求1或2所述的自动抓取机械手，其特征是:所述的抓手单体是多套的，多套抓手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽是不同的形状。
4.根据权利要求3所述的自动抓取机械手，其特征是:所述的手臂上还有安装螺孔。
【文档编号】B25J9/00GK204094797SQ201420511449
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月8日 优先权日:2014年9月8日
【发明者】胡方坤, 冯贵新, 段英杰, 张慧鹏, 胡海天 申请人:河南森茂机械有限公司