技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于在涂装设备中打开待涂覆的部件的可翻转件(1)、尤其用于打开机动车车身部件的门(1)或罩的处理装置，所述处理装置具有：处理机器人(2)，其具有机械臂(5)，并具有夹持器(6)，安装在机械臂(5)上的所述夹持器用于接合在位于待打开的可翻转件(1)上的接合结构(7)中，使得处理机器人(2)可借助于夹持器(6)打开可翻转件(1)；以及传感器(8)，其用于非接触地感测夹持器(6)相对于可翻转件(1)的位置，以使得夹持器(6)能够相对于位于可翻转件(1)上的接合结构定位。本文提出传感器(8)测量相对于待打开的可翻转件(1)的外侧(9)的距离。
技术研发人员：G·阿隆索;S·比策;M·伊姆勒;S·利皮施;S·波佩
受保护的技术使用者：杜尔系统股份公司
技术研发日：2015.12.02
技术公布日：2017.08.01