技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机器人，包括底座、机身、支架、移动组件和转动组件，机身安装在底座上，包括第一机身和第二机身，第一机身沿长度方向设置安装腔体，第二机身有一部分容纳在安装腔体内；支架位于安装腔体内，通过移动组件与第一机身可移动连接，第二机身安装在支架上；移动组件设置在安装腔体内，位于支架以及第一机身上，限制支架的周向自由度；转动组件位于支架上，连接第二机身，用于驱动第二机身相对第一机身转动。由于移动组件限制支架的周向自由度，进而支架带动第二机身相对于第一机身发生移动；同时转动组件带动第二机身相对第一机身转动，进而使第二机身相对第一机身的转动和移动互不干涉，从而提高了机身的灵活性。
技术研发人员：何伟湛
受保护的技术使用者：广东罗庚机器人有限公司
技术研发日：2016.04.11
技术公布日：2017.10.24