弧焊机器人的驱动装置的制作方法

技术特征：

1.弧焊机器人的驱动装置，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，其特征在于：所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮，所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮。

2.根据权利要求1所述弧焊机器人的驱动装置，其特征在于：所述内轴两端通过轴承安装在空心外轴内腔。

3.根据权利要求2所述弧焊机器人的驱动装置，其特征在于：所述空心外轴两端分别成型有容纳空间，每一容纳空间内固定设置有一个所述轴承，内轴所述两端安装在该两轴承上。

4.根据权利要求1或2或3所述弧焊机器人的驱动装置，其特征在于：第一驱动轮和第二驱动轮中间均开设有供对应轴穿过的通孔，在每一通孔的周壁径向开设有环槽，环槽内设置有圈簧，第一驱动轮和第二驱动轮通过对应的圈簧固定安装在对应的轴上。

5.根据权利要求4所述弧焊机器人的驱动装置，其特征在于：在内轴和空心外轴上均设置有定位槽，所述第一驱动轮和第二驱动轮固定在对应的轴上时，所述圈簧位于对应的定位槽内。

6.根据权利要求1或2或3所述弧焊机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第二驱动轮外轮廓均呈椭圆状。

7.根据权利要求6所述弧焊机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第二驱动轮的外周分布有轴向设置的数个滚轮。