技术总结
本发明涉及边框抓取工序技术领域，具体为一种边框抓取翻转夹具，其结构简单，体积小，能够方便地实现边框的抓取、涂胶和翻转，提高效率和可靠性，其包括夹具工装体，所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座，所述翻转座通过旋转轴安装于固定座，所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。
技术研发人员：蒋洪斌
受保护的技术使用者：嘉友联精密机械工程（无锡）有限公司
文档号码：201610636213
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.02.15