一种边框抓取翻转夹具的制作方法

本发明涉及边框抓取工序技术领域，具体为一种边框抓取翻转夹具。

背景技术：

光伏组件生产线上，边框安装是其中一个重要工位，边框装配前需要将胶槽向上摆放便于涂胶，而在装配过程中需要将边框再旋转90度，摆放到固定夹具中，现有的机构都是采用传统桁架式机械，占地面积大，而且还需要大量的人力劳动来实现操作，效率和可靠性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种边框抓取翻转夹具，其结构简单，体积小，能够方便地实现边框的抓取、涂胶和翻转，提高效率和可靠性。

其技术方案是这样的：一种边框抓取翻转夹具，其特征在于，其包括夹具工装体，所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座，所述翻转座通过旋转轴安装于固定座，所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。

其进一步特征在于，所述夹边框气缸为夹头气缸且所述夹头上安装有塑料垫块；

所述夹具工装体两侧均设置有所述翻转机构；

所述夹具工装体每侧均设置有两个所述翻转机构；

所述固定座固定安装于所述夹具工装体底部，所述翻转驱动气缸的缸体铰接安装于所述夹具工装体底部。

采用本发明的结构后，边框被夹边框气缸夹紧实现抓取固定，翻转座通过翻转驱动气缸驱动可以实现边框的翻转，方便于涂胶操作，整体结构简单，体积小，并且大大减少了人力劳动，提高了效率和可靠性；夹爪气缸的夹头上安装有塑料垫块后进一步保证边框的稳定抓取，同时不容易损伤边框，而两侧均设置有翻转机构后可以实现双工位操作，进一步提高了效率，每侧均设置有两个翻转机构后，可以进一步保证抓取边框的可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种边框抓取翻转夹具，其包括夹具工装体1，夹具工装体1顶部安装有机器人连接法兰2、两侧均安装有两个翻转机构3，翻转机构3包括翻转驱动气缸4和翻转座5，翻转座5通过旋转轴6安装于固定座7，翻转座5一端连接翻转驱动气缸4的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸8，夹边框气缸8的夹头9上安装有塑料垫块；固定座7固定安装于夹具工装体1底部，翻转驱动气缸4的缸体铰接安装于夹具工装体1底部。

工作过程如下所述：翻转驱动气缸4驱动翻转座向下翻转，然后将边框10放置于夹头9之间并夹紧，对边框上胶槽进行涂胶，然后翻转驱动气缸4驱动翻转座向上翻转90度至装配位置。本发明中的均夹具采用轻量化设计，减轻整个夹具重量。