一种腹板二次粘接定位工装装置及安装腹板的方法与流程

本发明涉及风能发电叶片领域，特别技术一种风能发电叶片用的腹板二次粘接定位工装装置及安装腹板的方法。

背景技术：

叶片腹板粘接定位工装在目前行业内已经普遍被使用，但是定位工装各有不同，以及从精确性和操作性上也各有优劣，目前的叶片腹板粘接定位装置主要存在以下缺陷：

1、工装与叶片模具之间的定位不精确，无法在前后，上下，左右三个方向同时满足要求，从而导致腹板在粘接定位时出现位置偏差，无法满足技术要求；

2、目前行业内使用机械式结构来装载和固定腹板到工装上，此机械结构对双腹板以及三腹板同时粘接起到局限性，无法满足；

3、目前行业内使用的腹板二次粘接定位工装装置定位精度差，腹板装载，吊运及粘接定位效率低；双腹板装载前一般需要使用连接板把两个腹板预粘接连城一个整体，再装载，及其影响生产效率及生产成本；粘接定位时行车下落过程中需要多名作业员观察每一个定位脚是否对齐以及手动辅助控制下落方向；

4、腹板粘接间隙控制不稳定，由于目前行业内使用的工装较轻，在腹板粘接后一般通过额外手段将其下压从而满足粘接间隙，可变因素太多，如控制不好，每次的粘接间隙也会不稳定，从而导致产品质量缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供风电叶片中腹板组装、吊运及粘接定位为一体的腹板二次粘接定位工装装置，它用于提高腹板的组装和粘接的效率及定位精度，本发明还提供一种安装腹板的方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种腹板二次粘接定位工装装置，包括沿腹板长度方向布置的主体钢架，其特征在于，在所述主体钢架的第一端下部设置有用以对腹板根部进行限位的根部限位装置，在所述主体钢架的第二端下部设置有用以对腹板尖部进行限位的尖部限位装置，所述主体钢架的第一端至第二端之间沿长度方向间隔设置有若干腹板定位装置和用以与叶片模具配合的定位臂组件，每一所述腹板定位装置包括对腹板两侧进行固定的腹板侧部固定装置和对腹板的顶部进行下压的下压装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述腹板侧部固定装置包括：

间隔设置在所述主体钢架中部下方的一对真空吸附支架；

设置在所述真空吸附支架上的若干真空吸盘；

设置在所述主体钢架且与所述真空吸盘相对应的真空泵组件；

设置在所述主体钢架上的电源组件。

在本发明的一个优选实施例中，所述下压装置包括调节螺杆和设置在所述调节螺杆上的下压板。

在本发明的一个优选实施例中，所述根部限位装置对腹板根部进行左右限位及前后限位，所述尖部限位装置对腹板尖部进行左右限位。

在本发明的一个优选实施例中，所述根部限位装置包括夹紧在所述腹板根部两侧的可调节限位板和穿过腹板根部安装孔的轴向定位块。

在本发明的一个优选实施例中，所述尖部限位装置包括夹紧在所述腹板尖部两侧的可调节限位板和可调节压在腹板尖部顶部的压紧板。

在本发明的一个优选实施例中，所述定位臂组件包括设置在所述主体钢架侧部的定位臂和设置在所述定位臂下端且滑动锁紧在所述叶片模具上的滑动限位组件。

在本发明的一个优选实施例中，所述滑动限位组件包括连接在所述定位臂下端的T型导向柱和连接在所述T型导向柱上且与所述叶片模具配合的U型导向底座，所述T型导向柱和所述U型导向底座之间通过螺栓进行高度限位。

一种利用上述腹板二次粘接定位工装装置安装腹板的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:用行车吊取腹板二次粘接定位工装装置至指定安装点；

S2：打开腹板定位装置、根部定位装置及尖部定位装置，装入腹板，利用所述腹板定位装置、根部定位装置及尖部定位装置将所述腹板固定在所述主体钢架上；

S3：用行车吊取装入腹板后的腹板二次粘接定位工装装置，移动至叶片模具上方，

S4：行车缓慢下落，利用定位臂组件来定位腹板二次粘接定位工装装置；

S5：将腹板安装在叶片模具上。

由于采用了如上的技术方案，本发明通过腹板定位装置、根部定位装置及尖部定位装置在前后、上下和左右三个方向同时满足腹板定位要求，并且在行车下落过程中保证工装垂直下落，提高腹板的粘接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的腹板二次粘接定位工装装置的等轴测结构示意图。

图2为本发明的腹板二次粘接定位工装装置与叶片模具定位的示意图。

图3为本发明的腹板二次粘接定位工装装置的定位臂组件结构示意图。

图4为本发明的腹板二次粘接定位工装装置的根部限位装置轴向示意图。

图5为本发明的腹板二次粘接定位工装装置的尖部限位装置轴向示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1至图5所示的一种腹板二次粘接定位工装装置，包括沿腹板长度方向布置的主体钢架100。在主体钢架100的第一端下部设置有用以对腹板根部进行限位的根部限位装置200。本实施例中的根部限位装置200对腹板根部进行左右限位及前后限位，具体地，根部限位装置200包括夹紧在腹板根部两侧的可调节限位板210和穿过腹板根部定位孔的轴向定位块220。

在主体钢架100的第二端下部设置有用以对腹板尖部进行限位的尖部限位装置300，本实施例中的尖部限位装置300对腹板尖部进行左右限位，具体地，尖部限位装置300包括夹紧在腹板尖部两侧的可调节限位板310和可调节压在腹板尖部顶部的压紧板320。

主体钢架100的第一端至第二端之间沿长度方向间隔设置有若干腹板定位装置400和用以与叶片模具10配合的定位臂组件500。

每一腹板定位装置400包括对腹板11两侧进行固定的腹板侧部固定装置410和对腹板11的顶部进行下压的下压装置420。为了提高本发明对腹板11的固定能力，防止腹板11在吊装的过程中掉落，腹板侧部固定装置包括410包括间隔设置在主体钢架100中部下方的一对真空吸附支架411，一对真空吸附支架411上设置有若干真空吸盘412，在主体钢架100上设置有与真空吸盘412对应的真空泵组件413以及给真空泵组件413提供电源的电源组件414。下压装置420包括调节螺杆421和设置在调节螺杆421上的下压板422,通过下压装置420可以控制腹板的粘接间隙，防止由于工装较轻而导致的粘接间隙问题，保证产品质量。

定位臂组件500包括设置在主体钢架100侧部的定位臂510和设置在定位臂510下端且滑动锁紧在叶片模具10上的滑动限位组件520。滑动限位组件520包括连接在定位臂510下端的T型导向柱521和连接在T型导向柱521上且与叶片模具10配合的U型导向底座522，T型导向柱521和U型导向底座522之间通过螺栓523对高度方向限位。滑动限位组件520能够使得主体钢架100与叶片模具10之间的前后，上下和左右方向被限定，进而定位了腹板11前后和左右方向的位置。

一种利用上述腹板二次粘接定位工装装置安装腹板的方法，包括以下步骤：

S1:用行车吊取腹板二次粘接定位工装装置至指定安装点；

S2：打开腹板定位装置400、根部定位装置200及尖部定位装置300，装入腹板11，利用腹板定位装置400、根部定位装置200及尖部定位装置300将腹板11固定在主体钢架100上。结合本实施例而言，打开真空泵组件413，装入腹板11，利用根部限位装置200的轴向定位块220插入腹板11根部定位孔中来限制腹板11根部前后位置，根部利用可调节限位板210限制腹板11根部左右位置；利用尖部定位装置300的可调节限位板310限制腹板11尖部左右位置；利用以上腹板定位装置400将腹板11固定在腹板二次粘接定位工装装置上。

S3：用行车吊取装入腹板11后的腹板二次粘接定位工装装置，移动至叶片模具10上方，

S4：行车缓慢下落，利用定位臂组件500来定位腹板二次粘接定位工装装置。结合本实施例而言，用行车吊取装入腹板11的腹板二次粘接定位工装装置移动至叶片模具10上，利用定位臂510下端的U型导向底座522使得腹板二次粘接定位工装装置垂直落下，直至T型导向柱521完全落到U型导向底座522顶部缺口524中，一直落到螺栓523上，这样的定位方式能够使得主体钢架100与叶片模具10之间的前后，上下和左右方向被限定，进而定位了腹板11前后和左右方向的位置，再利用下压装置420定位了腹板11上下位置，使腹板11的粘接间隙满足要求。

S5：将腹板11安装在叶片模具10上。

本发明通过腹板定位装置400、根部定位装置200及尖部定位装置300在前后、上下和左右三个方向同时满足腹板定位要求，并且在行车下落过程中保证工装垂直下落，提高腹板的粘接质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。