1.一种用于机器人的机械臂装置，包括滑动座（1）、线性滑轨（2）和手部（15），所述滑动座（1）安装在线性滑轨（2），且滑动座（1）和线性滑轨（2）滑动连接，其特征在于，所述滑动座（1）的底部转动连接有安装座（3），所述安装座（3）的底部两侧均固定安装有电机（5），且电机（5）的输出轴连接有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）啮合有从动齿轮（7），且两个从动齿轮（7）相互远离的一侧均设有第一固定杆（8），所述第一固定杆（8）远离从动齿轮（7）的一端连接有转动圆板（12），且转动圆板（12）上设有滑动柱（10），所述安装座（3）的两侧均设有安装杆（4），且安装杆（4）相对设置，所述安装杆（4）为L型结构，所述安装杆（4）的底部设有安装柱（9），且安装柱（9）靠近从动齿轮（7）的一侧设有安装孔（17），所述安装孔（17）的内壁和转动圆板（12）的周边转动连接，且安装孔（17）的顶部内壁上设有弧型滑槽（16），所述弧型滑槽（16）的内壁和滑动柱（10）滑动连接，所述转动圆板（12）远离从动齿轮（7）的一侧设有轴承（11），且轴承（11）固定安装在安装孔（17）远离从动齿轮（7）的一侧内壁上，所述轴承（11）的内侧固定有第一机械臂（14），且第一机械臂（14）远离转动圆板（12）的一端设有手部（15），所述手部（15）位于安装柱（9）远离从动齿轮（7）的一侧，所述第一机械臂（14）的另一端设有连接杆（13），且连接杆（13）远离第一机械臂（14）的一端和转动圆板（12）相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂装置，其特征在于，所述滑动座（1）和安装座（3）均位于同一竖直轴线上，且两个从动齿轮（7）和两个电机（5）均按照安装座（3）的竖直轴线进行对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂装置，其特征在于，所述滑动座（1）的底部设有安装槽，且安装槽位于滑动座（1）的中部位置，所述安装槽的内壁上固定有第二电机，且第二电机和安装座（3）的顶部相连接，所述第二电机为往复电机，且第二电机的型号为5RK40GN-A。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂装置，其特征在于，所述弧型滑槽（16）的底部内壁上分别设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关位于安装孔（17）的一侧，且第二感应开关位于安装孔（17）的另一侧，所述第一感应开关和第二感应开关分别与滑动柱（10）相配合，且滑动柱（10）为金属滑动柱。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂装置，其特征在于，两个手部（15）呈九十度设置，且手部（15）上设有红外传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂装置，其特征在于，所述安装座（3）上设有控制器，且控制器的型号为SC200，所述控制器的输入端分别与第一感应开关、第二感应开关和红外传感器的输出端相连接，且控制器的输出端分别与电机（5）的输入端和第二电机的输入端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械臂装置，其特征在于，所述转动圆板（12）靠近第一机械臂（14）的一侧设有矩形卡槽，所述连接杆靠近转动圆板（12）的一端设有矩形卡柱，且矩形卡柱卡装在矩形卡槽的内壁上。