技术总结
本发明公开了一种用于机器人的机械臂装置，包括滑动座、线性滑轨和手部，所述滑动座安装在线性滑轨，且滑动座和线性滑轨滑动连接，所述滑动座的底部转动连接有安装座，所述安装座的底部两侧均固定安装有电机，且电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且两个从动齿轮相互远离的一侧均设有第一固定杆，所述第一固定杆远离从动齿轮的一端连接有转动圆板，且转动圆板上设有滑动柱，所述安装座的两侧均设有安装杆。本发明的结构简单，经济实用，用于机器人的机械臂装置可通过转动180度将工件从上料位置输送到工作位置，且用于机器人的机械臂装置在上料位置进行横向夹取工件，另外在工作位置进行纵向放料。
技术研发人员：王卫华
受保护的技术使用者：安徽智联投资集团有限公司
文档号码：201611052005
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.08