一种双工位伺服交换台的制作方法

文档序号:12223534阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双工位伺服交换台,其特征在于,每个交换台包括一个交换台架体、两套传动机构、两个台面(4)、安全围栏、复位及到位检测机构;

所述的交换台架体包括机架(5)、可调地脚(6)、地面紧固地脚(9);机架(5)由铝型材组装而成,具有六个支承腿,支承腿上安装可调地脚(6)、地面紧固地脚(9);可调地脚(6)用于调节台面水平,地面紧固地脚(9)用于机架(5)与地面间的固定;

所述架体(5)上还有导轨(8),所述台面(4)上有和导轨(8)配合的导轨槽(7),台面(4)通过导轨(8)和导轨槽(7)在架体(5)上滑动;

所述的传动机构包括伺服电机(11)、减速机(12)、拖动块(13)、同步带(16)、齿形惰轮安装架(17)、固定架(18)、锁紧螺母(19)、惰轮轴(20)、惰轮(21)、同步带锁紧块(22)、齿形带轮(23)、齿形带轮锁紧垫(14)、减速机安装架(15)、皮带护罩(10);同步带锁紧块(22)将同步带(16)与拖动块(13)锁紧,拖动块(13)与台面(4)之间用螺栓连接,并拖动台面(4)更换位置;减速机安装架(15)与固定架(18)分别与机架(5)用螺栓连接,调节锁紧螺母(19)可拉紧同步带(16);

所述的安全围栏包括围栏架(1)、安全格网(2)、安全挡板(3);安全格网(2)与安全挡板(3)夹装在围栏架(1)中,安全格网(2)为金属网,操作者可透过安全格网(2)看清设备动作情况,安全挡板(3)为金属贴塑板,遮挡设备侧面及下方部位;

所述的复位及到位检测机构包括限位片(24)、接近开关(25)、接近开关安装板(26);限位片(24)安装在台面(4)下方,随台面(4)一起移动;接近开关(25)与接近开关安装板(26)安装在机架(5)上;每个台面安装三处,分别用于正限位、负限位与零限位,设备开机后先回零,正负限位用于限定设备的两个工作位置。

2.根据权利要求1所述的双工位伺服交换台,其特征在于,还包括硬限位机构;所述的硬限位机构包括硬限位块(28)、硬限位块安装板(29)、防撞块(30);防撞块(30)安装在台面(4)下方;硬限位块(28)、硬限位块安装板(29)在机架(5)上;特殊情况下保护台面(4)不冲出机架(5),保护设备、待加工工件与操作人员的安全。

3.根据权利要求1或2所述的双工位伺服交换台,其特征在于,所述的接近开关(25)为磁性开关。

4.根据权利要求3所述的固定涂胶平台,其特征在于:平台架体(5)用钢质型材焊接、退火而成。

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