非接触式车门控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种汽车部件，具体地，涉及一种非接触式车门控制系统。

背景技术：

汽车车门分为旋转门、折叠门、平移门和上掀门。轿车、客车和货车驾驶车门采用旋转门，客车的乘客专用车门通常是折叠门或平移门，轿车和客车行李舱一般采用上掀门。中、大型汽车的折叠门和平移门采用人工控制的气动车门机，小型汽车的车门是手动门。

气动车门机只能实现车门的开启和关闭两个状态，无法对车门的开启量进行控制。而手动门则完全由人工操作，还潜藏有夹手的危险。对于旋转门，还需要考虑打开门时的周边情况，如果在后方有其他车辆或人靠近的情况下打开车门，则极易引发交通事故，存在一定安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种一种非接触式车门控制系统。

根据本实用新型提供的一种非接触式车门控制系统，包括；信号处理子系统、电动限位推杆、无线遥控装置、超声波安全子系统；

所述电动限位推杆安装于车门上，所述信号处理子系统与所述电动限位推杆的控制端相连；

所述超声波安全子系统安装与车辆上，所述超声波安全子系统感测获取包括车辆是否在行驶中，和/或车辆是否停稳，和/或车辆后方是否有物体靠近的安全信息，

所述无线遥控装置与所述信号处理子系统无线连接，所述无线遥控装置响应外部输入向所述信号处理子系统发送控制指令，

所述信号处理子系统根据自所述无线遥控装置接收的控制指令和自所述超声波安全子系统接收的安全信息确定对所述电动限位推杆的动作控制，从而实现对所述车门的开启量控制。

作为一种优化方案，所述信号处理子系统包括：信息接收模块、逻辑处理解决模块和指令发出模块；所述信息接收模块自所述无线遥控装置接收控制指令和自所述超声波安全子系统接收安全信息，并将所述控制指令和安全信息传输至所述逻辑处理解决模块；所述逻辑处理解决模块根据所述控制指令和安全信息获得电动限位推杆的动作控制指令，并通过所述指令发出模块将所述电动限位推杆的动作控制指令发送至所述所述电动限位推杆的控制端。

作为一种优化方案，所述电动限位推杆包括电机套管、驱动电机、行星减速箱、连接套、导向管、伸缩管和微动开关限位器；

所述电机套管内置有组合在一起的所述驱动电机和所述行星减速箱，所述连接套连接所述电机套管和所述导向管，所述行星减速箱与所述连接套相连，所述伸缩管组装在所述导向管内，在所述导向管内有连接所述行星减速箱输出轴的传动丝杆和螺母，所述螺母和所述伸缩管相连，所述传动丝杆位于所述伸缩管内，所述导向管内部靠近所述行星减速箱的一端安装有所述微动开关限位器；

所述驱动电机的控制端与所述信号处理子系统相连，所述电机套管安装于车辆主体上，所述伸缩管的伸缩头与所述车门连接，所述信号处理子系统通过控制所述伸缩管的伸缩头的移动距离来控制车门的开启量控制。

作为一种优化方案，所述无线遥控装置包含外部指令输入模块、无线信号收发模块以及信息存储模块；

所述外部指令输入模块响应外部输入获得所述控制指令并通过所述无线信号收发模块发送至所述信号处理子系统，所述无线信号收发模块还用于接收所述信号处理子系统的反馈信息；

所述信息存储模块实时存储所述控制指令和对应的反馈信息。

作为一种优化方案，所述无线遥控装置还包括显示模块；所述显示模块与所述信息存储存储连接，实时显示所述控制指令和对应的反馈信息。

作为一种优化方案，所述无线信号收发模块包括红外信号收发模块，或蓝牙信号收发模块，或射频信号收发模块。

作为一种优化方案，所述超声波安全子系统包括：超声波收发模块、安全算法处理模块；

所述超声波收发模块向车辆周围发射超声波并接收反射回来的超声波从而生成超声波反馈信号，所述安全算法处理模块根据所述超声波反馈信号获得包括车辆是否在行驶中，和/或车辆是否停稳，和/或车辆后方是否有物体靠近的所述安全信息。

作为一种优化方案，所述超声波安全子系统还包括语音提示模块；所述语音提示模块与所述安全算法处理模块相连，所述语音提示模块根据所述安全信息进行语音提示。

作为一种优化方案，还包括指示所述车门是否已打开的车门开启指示灯和车门开启触动开关；所述车门开启触动开关安装于所述车辆车边缘，在车门开启后所述车门开启触动开关被触发并使所述车门开启指示灯导通工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型远程通过无线控制车门线性变量开启。在现有的车辆上就可以外加一个车门控制系统，由于本实用新型的结构可以独立于整车内部控制系统，易于安装。本实用新型通过超声波安全子系统实现车门控制开门时对周边行驶车辆的安全性感测，降低了旋转门打开时发生交通事故的风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为可选的一种非接触式车门控制系统结构图；

图2为可选的一种信号处理子系统结构图；

图3为可选的一种超声波安全子系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例的方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型可以让车辆更加智能化，方便乘客上下车的同时又提高了车辆的安全性。本实用新型可外接到车辆电子系统，也可以独立安装。可以为有需求的客户在已有的车辆上安装。

本实用新型提供一种非接触式车门控制系统，如图1所示，包括；信号处理子系统、电动限位推杆、无线遥控装置、超声波安全子系统；

所述电动限位推杆安装于车门上，所述信号处理子系统与所述电动限位推杆的控制端相连；

所述超声波安全子系统安装与车辆上，所述超声波安全子系统感测获取包括车辆是否在行驶中，和/或车辆是否停稳，和/或车辆后方是否有物体靠近的安全信息，

所述无线遥控装置与所述信号处理子系统无线连接，所述无线遥控装置响应外部输入向所述信号处理子系统发送控制指令，

所述信号处理子系统根据自所述无线遥控装置接收的控制指令和自所述超声波安全子系统接收的安全信息确定对所述电动限位推杆的动作控制，从而实现对所述车门的开启量控制。

超声波安全系统在整个装置中安全系统是必不可少的，在车辆行驶过程中由于意外触及开关导致车门突然打开，是极其不安全的，所以通过超声波安全系统确保载开门时车辆停稳且后方没有快速靠近的人或车。

作为一种实施例，所述信号处理子系统包括：信息接收模块、逻辑处理解决模块和指令发出模块；所述信息接收模块自所述无线遥控装置接收控制指令和自所述超声波安全子系统接收安全信息，并将所述控制指令和安全信息传输至所述逻辑处理解决模块；所述逻辑处理解决模块根据所述控制指令和安全信息获得电动限位推杆的动作控制指令，并通过所述指令发出模块将所述电动限位推杆的动作控制指令发送至所述所述电动限位推杆的控制端。

作为一种实施例，所述电动限位推杆包括电机套管、驱动电机、行星减速箱、连接套、导向管、伸缩管和微动开关限位器；

所述电机套管内置有组合在一起的所述驱动电机和所述行星减速箱，所述连接套连接所述电机套管和所述导向管，所述行星减速箱与所述连接套相连，所述伸缩管组装在所述导向管内，在所述导向管内有连接所述行星减速箱输出轴的传动丝杆和螺母，所述螺母和所述伸缩管相连，所述传动丝杆位于所述伸缩管内，所述导向管内部靠近所述行星减速箱的一端安装有所述微动开关限位器；

所述驱动电机的控制端与所述信号处理子系统相连，所述电机套管安装于车辆主体上，所述伸缩管的伸缩头与所述车门连接，所述信号处理子系统通过控制所述伸缩管的伸缩头的移动距离来控制车门的开启量控制。

本实施例的电动限位推杆为直线式电动推杆，是一种体积紧凑、易于安装的微动开关限位器的结构，解决了微动开关限位器难于内置的难题。

本实施例中电动限位推杆的功能是有两个方面：一是帮助车门限位，使车门的角度不能开的太大；二是通过电机推举控制所述伸缩管的伸缩头的移动距离来达到控制旋转门开门的角度或平移门的平移距离，实现对汽车车门的开启量控制。

作为一种实施例，所述无线遥控装置包含外部指令输入模块、无线信号收发模块以及信息存储模块；

所述外部指令输入模块响应外部输入获得所述控制指令并通过所述无线信号收发模块发送至所述信号处理子系统，所述无线信号收发模块还用于接收所述信号处理子系统的反馈信息；

所述信息存储模块实时存储所述控制指令和对应的反馈信息。

作为一种实施例，所述无线遥控装置还包括显示模块；所述显示模块与所述信息存储存储连接，实时显示所述控制指令和对应的反馈信息。

作为一种实施例，所述无线信号收发模块包括红外信号收发模块，或蓝牙信号收发模块，或射频信号收发模块。

本实施例中的无线遥控装置采用红外信号收发模块。通过红外钥匙向信号处理子系统发送开启关闭指令，从而达到远程控制的功能。该无线遥控装置的无线信号收发模块的接收部分采用YCR200信号接收模组， 与相应的无线信号发射模块配合使用。YCR200信号接收模组是可以编址的， 可实现不同用户有不同的设备地址， 编址数量可达729，不会在用户间产生干扰。而且发射模块发射距离能够达到100M以上。使用中，在没有接收到无线指令时，模块输出低电平，当接收到控制指令时，会有高电平输出。红外接收模块采用集成的红外接收头。

作为一种实施例，所述超声波安全子系统包括：超声波收发模块、安全算法处理模块；

所述超声波收发模块向车辆周围发射超声波并接收反射回来的超声波从而生成超声波反馈信号，所述安全算法处理模块根据所述超声波反馈信号获得包括车辆是否在行驶中，和/或车辆是否停稳，和/或车辆后方是否有物体靠近的所述安全信息。

所述超声波安全子系统还包括语音提示模块；所述语音提示模块与所述安全算法处理模块相连，所述语音提示模块根据所述安全信息进行语音提示。

作为一种实施例，还包括指示所述车门是否已打开的车门开启指示灯和车门开启触动开关；所述车门开启触动开关安装于所述车辆车边缘，在车门开启后所述车门开启触动开关被触发并使所述车门开启指示灯导通工作。

本实用新型远程通过无线控制车门线性变量开启。在现有的车辆上就可以外加一个车门控制系统，由于本实用新型的结构可以独立于整车内部控制系统，易于安装。本实用新型通过超声波安全子系统实现车门控制开门时对周边行驶车辆的安全性感测，降低了旋转门打开时发生交通事故的风险。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。