机械手的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种机械手，其特征在于，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；每一所述关节对应至少一个所述驱动电机。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，每一所述关节对应两个驱动电机；一所述驱动电机用于驱动所述手指弯曲，另一所述驱动电机用于驱动所述手指伸展。3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动电机通过绳索与所述关节连接。4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括控制装置；所述控制装置与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机。5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括传感装置；所述传感装置与所述控制装置电连接，用于检测所述手指的抓取力，以实现对所述抓取力的调整。6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述传感装置为设置于所述手指上的力位传感器。7.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括读写装置；所述读写装置与所述控制装置电连接，用于写入控制程序；所述控制装置读取所述读写装置内的控制程序，并根据所述控制程序控制所述驱动电机。8.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括感应装置；所述感应装置与所述控制装置电连接，用于感应人手的动作；所述控制装置根据感应到的人手的动作，控制所述驱动电机，以实现人手仿真运动。9.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述手指的指腹处设有胶套。10.如权利要求1至9中任意一项所述的机械手，其特征在于，所述驱动电机为伺服驱动电机。