1.一种适用于机械手臂的搬运机构，其特征在于，大支撑轴(1)通过大支撑轴支架(2)安装在主框架(3)上，小支撑轴(4)通过小支撑轴支架(5)安装在主框架(3)上，第一滑块(6)安装在大支撑轴(1)上，第二滑块(8)安装在小支撑轴(4)上，搬运叉体(10)通过叉体连接支架(11)固定在第一滑块安装板(7)上，第一气缸(12)和第二气缸(13)固定在主框架(3)上，第二气缸(13)的杠杆和第一滑块(6)通过气缸连接块(14)固定连接，第一气缸(12)通过气缸支架板(15)固定在主框架(3)上，限位挡板(16)通过挡板支架(17)固定在第二滑块安装板(9)上，第三滑块(18)固定在主框架(3)上，伸缩轴(19)穿过第三滑块(18)安装在下压护板(20)上，机械手臂连接板(21)安装在主框架(3)上。
2.根据权利要求1所述一种适用于机械手臂的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块(6)通过第一滑块安装板(7)安装在大支撑轴(1)上。
3.根据权利要求1所述一种适用于机械手臂的搬运机构，其特征在于，所述第二滑块(8)通过第二滑块安装板(9)安装在小支撑轴(4)上。
4.根据权利要求1所述一种适用于机械手臂的搬运机构，其特征在于，所述搬运叉体(10)包括叉杆(22)、叉杆安装板(23)和叉体固定横梁(24)；所述叉杆(22)通过叉杆安装板(23)固定在叉体固定横梁(24)上。