技术总结
本实用新型公开了属于机器人搬运技术领域的一种适用于机械手臂的搬运机构。大支撑轴和小支撑轴分别通过支架安装在主框架上，第一滑块安装在大支撑轴上，第二滑块安装在小支撑轴上，搬运叉体通过叉体连接支架固定在第一滑块安装板上，第二气缸的杠杆和第一滑块通过气缸连接块固定连接，限位挡板通过挡板支架固定在第二滑块安装板上，伸缩轴穿过第三滑块安装在下压护板上，机械手臂连接板安装在主框架上。本实用新型的装置能根据被搬运产品的大小自由调整搬运装置大小来适应搬运过程，搬运叉体的叉杆拆卸方便，可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低，功能强大。
技术研发人员：吕孝明;张广林;杨娇;赵永刚
受保护的技术使用者：北京恒信凯博科技有限公司
文档号码：201620671828
技术研发日：2016.06.29
技术公布日：2016.11.30