一种连续供料式在线定长切割机的制作方法

本实用新型涉及一种切割机，具体涉及一种连续供料式在线定长切割机。

背景技术：

现有的汽车行业装饰条等押出式连续供料式切断机是没有精切功能，且切出来的两头截面不平整，得要重新到另外一台专用机进行二次锯切，浪费了人力物力，在行业中没有竞争力和优势，二次锯切专用机是两头只进行两头锯切，可见其功能单一。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种连续供料式在线定长切割机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种连续供料式在线定长切割机，包括机架以及设置于机架上的产品牵引输入装置、工件前部切割装置、工件输送机构、工件末端切割装置、工件输出机构、工件前部夹紧装置、工件末端夹紧装置以及用于控制输入工件长度的长度检测装置，产品牵引输入装置、工件前部切割装置、工件输送机构以及工件末端切割装置依次设置，工件输出机构设置于工件输送机构下方，工件前部夹紧装置设置在工件前部切割装置的前侧或后侧，工件末端夹紧装置设置在工件末端夹紧装置的前侧或后侧。

优选的，还设置有切割长度调整机构，切割长度调整机构包括长度调整导轨、长度调整滑块、长度调整台板以及长度调整驱动推缸，长度调整滑块为多个，分别设置在长度调整台板底部，长度调 整台板通过长度调整滑块连接到长度调整导轨上，长度调整驱动推缸与长度调整台板连接，长度调整导轨设置于机架上，所述工件末端夹紧装置和工件末端切割装置分别设置于长度调整台板上。

优选的，所述工件输送机构包括输送皮带、工件输送导向机构以及辅助卸料机构，工件输送导向机构包括导向轮组机构以及翻转导向轮组机构，导向轮组机构以及翻转导向轮组机构分别设置在输送皮带传送方向的两侧，导向轮组机构包括导向底板以及第一导向轮，所述第一导向轮为多个，分别沿输送皮带传送方向呈“一”字形设置在导向底板上，翻转导向轮组机构包括翻转导向底板、翻转推缸以及第二导向轮，第二导向轮为多个，分别沿输送皮带传送方向呈“一”字形设置在翻转导向底板上，翻转导向底板相对导向底板的一侧铰接在导向底板上，翻转推缸与翻转导向底板连接，用于驱动翻转导向底板绕绞接处向上转动和驱动翻转导向底板绕绞接处向下转动，翻转导向底板绕绞接处向上转动时，使第一导向轮与第二导向轮之间形成导向通道，翻转导向底板绕绞接处向下转动时，在输送皮带传送方向一侧形成出料口；

辅助卸料机构设置在导向轮组机构的一侧，用于驱动切断后的工件从出料口输出。

优选的，所述辅助卸料机构为吹气装置，所述吹气装置为多个，各吹气装置的吹气口分别设置在第一导向轮之间的空间中。

优选的，所述工件输出机构包括输出驱动电机、输出传动轴以及输出执行机构，输出执行机构为多个，分别沿工件传送方向排列，输出执行机构包括输出皮带以及两输出皮带轮，输出皮带套设于两输出皮带轮上，输出传动轴与各输出执行机构中的一个输出皮带轮连接，输出驱动电机与输出传动轴连接。

优选的，所述工件前部夹紧装置和工件末端夹紧装置均包括上夹头以及下夹头，上夹头包括上夹架、上驱动缸、第一滑块以及上夹块，上夹架竖向设置有上夹块导轨，第一滑块连接于上夹块导轨上，上夹块固定连接于第一滑块上，上驱动缸设置于上夹架上，上 驱动缸的活塞杆与第一滑块连接；

下夹头包括下夹架、下夹块以及下驱动气缸，下驱动气缸设置于下夹架上，下驱动气缸的活塞杆与下夹块连接，上夹块和下夹块之间形成工件夹持口。

优选的，还设置有切割长度调整机构，所述工件前部切割装置和工件末端切割装置均包括切割底座、底座滑块、底座滑轨、切割刀以及切割驱动装置，切割驱动装置与切割刀连接，底座滑块连接于切割底座底部，切割驱动装置设置于切割底座上，底座滑块与底座滑轨相配合，工件前部切割装置的底座滑轨设置于机架上，工件末端切割装置的底座滑轨设置于切割长度调整机构上。

优选的，所述产品牵引输入装置包括连接架体、输入驱动电机、上皮带牵引机构、下皮带牵引机构、上连接块、下连接块、两导柱以及皮带压紧气缸，输入驱动电机分别驱动上皮带牵引机构和下皮带牵引机构，上皮带牵引机构和下皮带牵引机构之间形成产品牵引输入通道，上皮带牵引机构和下皮带牵引机构分别连接到上连接块和下连接块上，两导柱竖向设置于连接架体中，下连接块固定于连接架体上，两导柱穿过上连接块，皮带压紧气缸的活塞杆与上连接块连接，皮带压紧气缸设置于连接架体上。

优选的，所述产品牵引输入通道的输出口处设置有纵向定位传送机构，纵向定位传送机构包括纵向定位架体、两限位轮、两导向板、下导向轮以及用于调整两限位轮之间的距离的限位轮调整机构，两限位轮分别与限位轮调整机构连接，两导向板设置于纵向定位架体上，两导向板之间形成工件导向通道，两限位轮设置在产品牵引输入通道的输出口处且位于工件传送方向的两侧，下导向轮设置在纵向定位架体与两限位轮之间。

优选的，所述限位轮调整机构包括调整手轮、调整螺栓、调整滑块以及调整架，调整螺栓连接于调整架上，调整螺栓上具有两螺向相反的螺纹，调整滑块为两个，两个调整滑块分别连接到两螺向相反的螺纹上，两限位轮分别连接到两调整滑块上，调整手轮与调 整螺栓连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型可以将长度长的且直的产品一次性切断，实现了全自动切断，提高生产效率和质量、减少作业人员、提高了自动化程度，实现高效生产，提高行业竞争力和知名度。本实用新型可用于汽车装饰条或软性胶条指定线速时间押出式连续供料式的等长工件的切断。

2、本实用新型在切割前通过工件前部夹紧装置和工件末端夹紧装置进行夹紧，能提高切割稳定性和定位准确性，从而得到高的产品端面平整度。

3、本实用新型通过吹气装置对工作吹气，从将工件吹落，让产品能够顺利送出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工件输送机构的结构示意图。

图3是本实用新型的工件输出机构的结构示意图。

图4是本实用新型的下夹头的结构示意图。

图5是本实用新型的工件前部切割装置和工件末端切割装置的结构示意图。

图6是本实用新型的产品牵引输入装置的结构示意图。

图7是图6另一视角的结构示意图。

图8是本实用新型的纵向定位传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

一种连续供料式在线定长切割机，包括机架1以及设置于机架上的产品牵引输入装置2、工件前部切割装置3、工件输送机构4、工件末端切割装置5、工件输出机构6、工件前部夹紧装置7、工件末端夹紧装置8以及用于控制输入工件长度的长度检测装置9，产品牵引输入装置、工件前部切割装置、工件输送机构以及工件末端切割装置依次设置，工件输出机构设置于工件输送机构下方，工件前部夹紧装置设置在工件前部切割装置的前侧或后侧，工件末端夹紧装置设置在工件末端夹紧装置的前侧或后侧。

优选的，工件前部夹紧装置设置在工件前部切割装置的前侧，工件末端夹紧装置设置在工件末端夹紧装置的前侧。

优选的，还设置有切割长度调整机构10，切割长度调整机构包括长度调整导轨、长度调整滑块、长度调整台板以及长度调整驱动推缸11，长度调整滑块为多个，分别设置在长度调整台板底部，长度调整台板通过长度调整滑块连接到长度调整导轨上，长度调整驱动推缸与长度调整台板连接，长度调整导轨设置于机架上，所述工件末端夹紧装置和工件末端切割装置分别设置于长度调整台板上。

优选的，所述工件输送机构包括输送皮带12、工件输送导向机构以及辅助卸料机构13，工件输送导向机构包括导向轮组机构14以及翻转导向轮组机构15，导向轮组机构以及翻转导向轮组机构分别设置在输送皮带传送方向的两侧，导向轮组机构包括导向底板16以及第一导向轮17，所述第一导向轮为多个，分别沿输送皮带传送方向呈“一”字形设置在导向底板上，翻转导向轮组机构包括翻转导向底板18、翻转推缸19以及第二导向轮20，第二导向轮为多个，分别沿输送皮带传送方向呈“一”字形设置在翻转导向底板上，翻转导向底板相对导向底板的一侧铰接在导向底板上，翻转推缸与翻转导向底板连接，用于驱动翻转导向底板绕绞接处向上转动和驱动翻转导向底板绕绞接处向下转动，翻转导向底板绕绞接处向上转动时，使第一导向轮与第二导向轮之间形成供工件穿过的导向通道，翻转导向底板绕绞接处向下转动时，在输送皮带传送方向一侧形成出料 口；

辅助卸料机构设置在导向轮组机构的一侧，用于驱动切断后的工件从出料口输出。

优选的，所述辅助卸料机构为吹气装置，所述吹气装置为多个，各吹气装置的吹气口分别设置在第一导向轮之间的空间中。

优选的，所述工件输出机构包括输出驱动电机21、输出传动轴22以及输出执行机构23，输出执行机构为多个，分别沿工件传送方向排列，输出执行机构包括输出皮带25以及两输出皮带轮24，输出皮带套设于两输出皮带轮上，输出传动轴与各输出执行机构中的一个输出皮带轮连接，输出驱动电机与输出传动轴连接。

优选的，所述工件前部夹紧装置和工件末端夹紧装置均包括上夹头以及下夹头，上夹头包括上夹架、上驱动缸26、第一滑块以及上夹块27，上夹架竖向设置有上夹块导轨，第一滑块连接于上夹块导轨上，上夹块固定连接于第一滑块上，上驱动缸设置于上夹架上，上驱动缸的活塞杆与第一滑块连接；

下夹头包括下夹架28、下夹块29以及下驱动气缸30，下驱动气缸设置于下夹架上，下驱动气缸的活塞杆与下夹块连接，上夹块和下夹块之间形成工件夹持口。

优选的，所述工件前部切割装置和工件末端切割装置均包括切割底座31、底座滑块32、底座滑轨、切割刀33以及切割驱动装置34，切割驱动装置与切割刀连接，底座滑块连接于切割底座底部，切割驱动装置设置于切割底座上，底座滑块与底座滑轨相配合，工件前部切割装置的底座滑轨设置于机架上，工件末端切割装置的底座滑轨设置于长度调整台板上。

优选的，所述产品牵引输入装置包括连接架体35、输入驱动电机36、上皮带牵引机构37、下皮带牵引机构38、上连接块39、下连接块40、两导柱41以及皮带压紧气缸42，输入驱动电机分别驱动上皮带牵引机构和下皮带牵引机构，上皮带牵引机构和下皮带牵引机构之间形成产品牵引输入通道，上皮带牵引机构和下皮带牵引机构 分别连接到上连接块和下连接块上，两导柱竖向设置于连接架体中，下连接块固定于连接架体上，两导柱穿过上连接块，皮带压紧气缸的活塞杆与上连接块连接，皮带压紧气缸设置于连接架体上，上连接块位于下连接块上方。

优选的，所述产品牵引输入通道的输出口处设置有纵向定位传送机构43，纵向定位传送机构包括纵向定位架体44、两限位轮45、两导向板46、下导向轮47以及用于调整两限位轮之间的距离的限位轮调整机构，两限位轮分别与限位轮调整机构连接，两导向板设置于纵向定位架体上，两导向板之间形成工件导向通道，两限位轮设置在产品牵引输入通道的输出口处且位于工件传送方向的两侧，下导向轮设置在纵向定位架体与两限位轮之间。

优选的，所述限位轮调整机构包括调整手轮48、调整螺栓、调整滑块以及调整架49，调整螺栓连接于调整架上，调整螺栓上具有两螺向相反的螺纹，调整滑块为两个，两个调整滑块分别连接到两螺向相反的螺纹上，两限位轮分别连接到两调整滑块上，调整手轮与调整螺栓连接。

本实用新型的工作过程及工作原理：首先通过切割长度调整机构调整工件末端切割装置的位置，从而确定工件前部切割装置和工件末端切割装置的距离，即工件切割的长度被确定下来，然后通过长度检测装置设置工件输入的长度，要求工件输入的长度大于工件前部切割装置和工件末端切割装置的距离，当需要其他长度的工件时，通过切割长度调整机构调整工件末端切割装置的位置和通过长度检测装置设置所需工件输入的长度即可，可见本实用新型能适用于不同长度的工件切割，同时通过控制工件前部切割装置和工件末端切割装置的距离，使得到切割后的工件长度在公差范围内，实现精切割。

开始工件的传送：将长度检测装置置于产品牵引输入装置输入口前，因此工件输入时，都经过长度检测装置，工件伸入到上皮带 牵引机构和下皮带牵引机构之间的产品牵引输入通道，上皮带牵引机构和下皮带牵引机构启动，带动工件向前输送，依次穿过两限位轮之间、下导向轮、工件导向通道、工件前部夹紧装置、工件前部切割装置、工件末端夹紧装置以及工件末端切割装置，当长度检测装置检测到工件输入的长度达到设定值时，控制产品牵引输入装置停止，完成工件的传送。

工件到位后，工件前部夹紧装置和工件末端夹紧装置分别驱动上夹块向下移动和下夹块向上移动联合将工件的前部和后部夹紧，然后工件前部切割装置和工件末端切割装置同时动作将工件切断。

这里需要说明的是：由于切断位置位于产品牵引输入装置之后，因此，工件切断后，还有部分工件仍在产品牵引输入装置内，因此，在工件落料后产品牵引输入装置即可马上进行继续送料，实现工作的连续性，提高工作效率。

工件切断后，工件前部夹紧装置、工件末端夹紧装置、工件前部切割装置和工件末端切割装置同时复位，然后翻转推缸驱动翻转导向底板绕绞接处向下转动，此时，在输送皮带传送方向一侧形成出料口；各吹气装置对工件吹气，将工件从出料口吹出，然后掉落到位于下方的工件输出机构上，工件此时在输出皮带上，输出驱动电机启动，使输出皮带转动从而将工件输出到料框或料槽上，待取走。工件掉落后，翻转推缸驱动翻转导向底板绕绞接处向上转动复位，使第一导向轮与第二导向轮之间形成导向通道，为下一次工作做准备。

此处还需要说明的是：当工件进入到上皮带牵引机构和下皮带牵引机构之间时，皮带压紧气缸推动上连接块向下移动，通过上皮带牵引机构和下皮带牵引机构给工件施加一定的压力，从而使工件能顺利输送，避免出现打滑的情况，影响工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的 精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。