1.一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，其特征在于，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，所述摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。
2.如权利要求1所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆通过连杆轴连接。
3.如权利要求2所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述工作组件包括转动臂，工作头和传动组件，所述工作头和传动组件分别设置在转动臂两端。
4.如权利要求3所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述转动臂中设有传动轴，传动轴连接工作头和传动组件。
5.如权利要求4所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述工作头包括第一转动部和第二转动部，第一转动部与第二转动部串联且位于第二转动部前方。
6.如权利要求5所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述第二转动部的外径大于第一转动部的外径。
7.如权利要求6所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述第一转动部侧面设有多个第一刀片，所述第二转动部侧面设有多个第二刀片。
8.如权利要求7所述的回转摇臂单电机机器人，其特征在于，所述传动组件包括多个齿轮，齿轮相互啮合。