技术总结
本实用新型公开了一种具有逆向自锁装置的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的轴座、安装在轴座上的小臂，腰转部件绕底座体转动；所述腰转部件包括壳体和大臂旋转驱动装置；大臂旋转驱动装置包括旋转部件、顺时针自锁装置和逆时针自锁装置；本实用新型通过旋转部件、顺时针自锁装置和逆时针自锁装置的相互配合，可以保证大臂旋转的单方向性，避免大臂出现逆向旋转，保证了大臂旋转的稳定性。
技术研发人员：付淑珍
受保护的技术使用者：佛山市联智新创科技有限公司
文档号码：201620762001
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.14