1.一种排爆机械手，包括平移系统，其特征在于：所述平移系统包括驱动装置、用于安装转塔机构的内管以及为内管提供滑动导向的外管，外管设在车厢上，内管设在外管内部，驱动装置与内管连接并驱动内管进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述内管和所述外管均为矩形管。
3.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述驱动装置安装在外管内部。
4.根据权利要求3所述的排爆机械手，其特征在于：所述驱动装置通过法兰与外管固定连接。
5.根据权利要求4所述的排爆机械手，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的排爆机械手，其特征在于：所述排爆机械手还包括手爪机构，手爪机构包括手爪和驱动机构，驱动机构包括用于驱动手爪进行张合运动的内推杆和驱动内推杆进行往复运动的动力装置以及设在内推杆和动力装置的外部、用于保护内推杆和动力装置的套筒，手爪包括两个以上沿周向均匀分布的夹持大臂以及与之一一对应的夹持小臂，夹持小臂的一端与内推杆铰接于同一点，夹持小臂的另一端铰接于相应的夹持大臂上，夹持大臂的一端与套筒铰接于同一点。
7.根据权利要求6所述的排爆机械手，其特征在于：所述夹持大臂有两个，夹持大臂的末端设有卡爪，卡爪在夹持大臂闭合时相互插合。
8.根据权利要求7所述的排爆机械手，其特征在于：所述卡爪的内侧设有摩擦垫块。
9.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的排爆机械手，其特征在于：所述排爆机械手还包括摆臂机构，所述转塔机构通过涡轮蜗杆传动机构驱动摆臂机构运转。
10.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述排爆机械手上还设有用于对爆炸物预警的红蓝暴闪警示灯。