1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，所述基块具有一顶端、一底端及四个垂直面，所述垂直转动块的一端能转动地设于所述基块的底端，所述垂直转动块包含一上部分与一相连于所述上部分的下部分，所述上部分的底端的端面面积大于所述下部分的顶端的端面面积，所述延伸块的顶端连接于所述基块的底端，所述延伸块与所述垂直转动块相邻设置，所述承载块与所述延伸块的底端相连接，所述承载块上具有一贯穿所述承载块的通孔，所述垂直转动块能转动地穿过所述通孔，所述通孔的截面积小于所述垂直转动块的所述上部分的底端面积，所述承载块的顶面抵靠所述垂直转动块的所述上部分的底端面，所述旋转转动块能转动地设于所述垂直转动块上靠近所述垂直转动块的底端处的其中一个侧面上，所述夹持件设于所述旋转转动块上异于与所述垂直转动块转动连接的一侧面。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块包含有至少一减料孔，所述至少一减料孔贯通设置于所述延伸块上面对所述垂直转动块的面。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块与所述基块为一体连接。
4.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块与所述基块为一体连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块的顶端连接所述基块的底端端面上靠近其中一边缘处，且所述延伸块的一面与所述基块的一所述垂直面平齐。
6.根据权利要求1至4任一项所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂进一步包含一轨道块，所述轨道块设置于所述基块上的与所述延伸块平行且与所述延伸块距离最近的所述垂直面。
7.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂进一步包含一轨道块，所述轨道块设于所述基块上与所述延伸块平齐的所述垂直面以及所述延伸块上。