技术总结
本实用新型提供了一种机械手臂，其包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，垂直转动块可转动地设于基块的底端，垂直转动块包含一上部分与下部分，上部分底端的端面面积大于下部分顶端的端面面积，延伸块的顶端连接于基块底端，承载块与延伸块的底端相连接，承载块具有一贯穿承载块的通孔，垂直转动块可转动地穿过通孔，通孔的截面积小于垂直转动块上部分的面积，承载块顶面抵靠垂直转动块的上部分底端面，旋转转动块可转动地设于垂直转动块近底端处的其中一侧面，该夹持件设于旋转转动块上异于与垂直转动块转动连接的一侧面。
技术研发人员：张伟邦;蔡文山
受保护的技术使用者：易立威机电股份有限公司
文档号码：201620792603
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.28