1.一种搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；所述控制系统柜上设有转台，所述转动柜设置在转台上，所述机械臂装置设置在转动柜上，所述机械抓手装置设置在机械臂装置上，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。
2.根据权利要求1所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第一传动轴穿过所述转台与控制系统柜内的动力元件连接。
3.根据权利要求2所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第一传动轴上设有与其相配的传动块，所述传动块同时滑动设置在所述转动柜上。
4.根据权利要求3所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第二传动轴设置在所述传动块上。
5.根据权利要求1所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述传动副为三角形传动副，其一个角设置在所述机械臂装置上。
6.根据权利要求5所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述传动索包括第一传动索及第二传动索，所述第一传动索的一端与控制系统柜内的动力元件连接，另一端与传动副的另两个角中的一者连接，所述第二传动索的一端与传动副的另两个角中的另一者连接，第二传动索的另一端与机械臂装置的端部连接。
7.根据权利要求6所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述机械臂装置包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、尾臂，以及支撑臂，所述第一机械臂设置在所述转动柜上，所述 支撑臂的一端设置在转动柜上，另一端设置在所述第二机械臂上。
8.根据权利要求7所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述传动副设置在所述支撑臂上。
9.根据权利要求8所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第二传动索的一端设置在所述传动副上，另一端设置在尾臂上。
10.根据权利要求9所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述机械抓手装置包括转盘、吊架及抓手，所述转盘设置在所述尾臂上，所述吊架设置在转盘上，所述抓手设置在吊架上。