1.一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；
所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；
所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。
2.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂为中空杆体，所述吸气管和供气管均内设于中空杆体，供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连。
3.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述横杆的一端与主臂可拆卸式相连，横杆的另一端与从臂可拆卸式相连。
4.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述横杆设置有滑槽，所述从臂的顶端设置有可沿着滑槽滑移的滑块，所述滑块通过锁紧件锁紧于滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂绘制有纵向刻度。
6.根据权利要求1所述的一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：所述横杆绘制有横向刻度。