一种软片裁切机的制作方法

本实用新型涉及剪切机械，具体涉及一种软片裁切机。

背景技术：

随着科技的进步，越来越多的行业都由原始的人工操作向自动化方向发展。在软片行业，软片裁切机也应运而生。软片裁切机功能是按照计算机绘制的二维图形，将软片裁切成相应的形状。目前软片裁切机一般采用手动送料，然后软片裁切机通过带动刀头在X、Y方向上水平运动，在Z方向上垂直运动，在C方向上旋转运动来实现对软片的切割功能，现有的裁切机均采用液晶触摸屏作为输入输出设备，需要裁切新图案时，则要通过通信接口与计算机连接，由于工作台面比较大，需要工作人员随时观察裁切情况并进行调节，这就需要工人来回跑动操控液晶触摸屏，非常不方便。送料时采用人工操作送料，其与裁切刀的同步性比较差，图形裁切合格率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软片裁切机，其采用操控手柄和计算机结合进行控制，其可移动控制，便于观察裁切情况，便于调节，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种软片裁切机，包括机架和安装在机架上的工作平台及裁切刀，所述机架左右两侧设有纵向导轨，纵向导轨之间装配有可沿纵向导轨滑动的横梁，其中在机架两侧的前后两端分别装配有第一同步轮，位于同一侧的两个第一同步轮之间装配有第一同步带，其中位于一侧后端的第一同步轮由第一伺服电机通过第二同步带驱动，所述横梁两端分别与两侧的第一同步带固连，横梁上安装有裁切刀横向移动机构，裁切刀横向移动机构上安装有裁切刀上下移动机构，裁切刀上下移动机构上安装有裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构，所述第一伺服电机、裁切刀横向移动机构、裁切刀上下移动机构、裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构均与控制器连接，控制器与计算机连接，控制器上还连接有用于控制第一伺服电机、裁切刀横向移动机构、裁切刀上下移动机构、裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构的操控手柄，操控手柄上设有X轴、Y轴、Z轴和旋转控制按钮。

所述工作平台上均布有吸气孔，工作平台下方设有与其密封连接的抽气室，抽气室连接有抽真空泵，所述工作平台上铺设有毛毡，其中在机架两端位于第一同步轮外侧分别安装有第一辊轴，所述毛毡绕过两第一辊轴形成环状。

所述裁切刀横向移动机构包括固定在横梁上的横向导轨，横向导轨上装配有可沿横向导轨滑动的滑动架，所述横梁两端装配有第二同步轮，两第二同步轮上装配有第三同步带，第三同步带由第二伺服电机驱动转动，所述滑动架与第三同步带固连。

所述裁切刀上下移动机构包括固定在滑动架上的竖向导轨，竖向导轨上装配有底座，其中在滑动架上固定有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上传动连接有竖直的螺杆，所述底座上固定有与螺杆配合的螺母，螺杆转动时底座随着螺母在螺杆上上下移动。

所述裁切刀旋转机构包括固定在底座上的第四伺服电机和安装在底座上竖直布置的刀筒，刀筒通过轴承座可转动装配在底座上，刀筒内设有可上下往复运动的刀轴，所述裁切刀固定在刀轴下端，所述裁切刀振动机构安装在刀轴上端，第四伺服电机输出轴通过第四同步带与刀筒传动连接。

所述裁切刀振动机构包括安装在刀轴上端的振动器和与振动器连接的第五伺服电机。

所述横梁下方安装有软片固定板，其中在横梁上固定有第一升降气缸，软片固定板固定在第一升降气缸下端。

所述横梁下方安装有毛毡压板，其中在横梁上固定有第二升降气缸，所述毛毡压板固定在第二升降气缸下端。

所述机架上固定有毛毡松紧调节辊，其中在机架上左右两侧分别对称固定有调节座，调节座上沿竖直方向均布有调节孔，所述调节座上通过螺栓固定有调节轴承座，调节辊装配在相对称的调节轴承座之间，所述调节辊压在位于工作平台下方的毛毡上。

所述横梁内开设有两个上下排列沿横梁长度方向延伸的方形孔，机架后方固定有软片放置架。

本实用新型在控制器上还连接有用于控制第一伺服电机、裁切刀横向移动机构、裁切刀上下移动机构、裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构的操控手柄，操控手柄上设有X轴、Y轴、Z轴和旋转控制按钮，采用操控手柄和计算机结合的方式进行控制，工作人员可移动位置来控制裁切刀，便于观察裁切情况，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域放大示意图；

图3为图1中B区域放大示意图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型的横梁的结构示意图；

图6为图5中C区域放大示意图；

图7为本实用新型的工作平台的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型横梁的截面结构示意图；

图10为本实用新型的底座的装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图10所示，一种软片裁切机，包括机架1和安装在机架上的工作平台2及裁切刀3，机架1左右两侧设有纵向导轨4，纵向导轨4之间装配有可沿纵向导轨滑动的横梁5，横梁内开设有两个上下排列沿横梁长度方向延伸的方形孔37，其中在机架两侧的前后两端分别装配有第一同步轮6，位于同一侧的两个第一同步轮之间装配有第一同步带7，其中位于一侧后端的第一同步轮6由第一伺服电机8通过第二同步带9驱动，所述横梁5两端分别与两侧的第一同步带7固连，横梁5上安装有裁切刀横向移动机构，裁切刀横向移动机构上安装有裁切刀上下移动机构，裁切刀上下移动机构上安装有裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构，所述第一伺服电机、裁切刀横向移动机构、裁切刀上下移动机构、裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构均与控制器连接，控制器与计算机连接，控制器安装在控制箱体10内，计算机安装在操控台11上面，控制器上还连接有用于控制第一伺服电机、裁切刀横向移动机构、裁切刀上下移动机构、裁切刀旋转机构和裁切刀振动机构的操控手柄12，操控手柄12上设有X轴、Y轴、Z轴和旋转控制按钮。

工作平台2上均布有吸气孔13，工作平台下方设有与其密封连接的抽气室14，抽气室设有抽气嘴15，抽气嘴15与抽真空泵连接，工作平台上铺设有毛毡16，其中在机架两端于第一同步轮6外侧分别安装有第一辊轴17，所述毛毡16绕过两第一辊轴形成环状，软片吸附在毛毡上可随毛毡一起移动，实现自动上料动作，其同步性高。

裁切刀横向移动机构包括固定在横梁5上的横向导轨18，横向导轨18上装配有可沿横向导轨滑动的滑动架19，所述横梁5两端装配有第二同步轮20，两第二同步轮20上装配有第三同步带21，第三同步带由第二伺服电机22驱动转动，所述滑动架19与第三同步带21固连。

裁切刀上下移动机构包括固定在滑动架19上的竖向导轨23，竖向导轨23上装配有底座24，其中在滑动架上固定有第三伺服电机25，第三伺服电机输出轴上传动连接有竖直的螺杆38，所述底座上固定有与螺杆配合的螺母39，螺杆转动时底座随着螺母在螺杆上上下移动。

裁切刀旋转机构包括固定在底座24上的第四伺服电机26和安装在底座上竖直布置的刀筒27，刀筒27通过轴承座可转动装配在底座24上，刀筒内设有可上下往复运动的刀轴28，所述裁切刀3固定在刀轴下端，裁切刀振动机构安装在刀轴上端，第四伺服电机26输出轴通过第四同步带36与刀筒传动连接。

裁切刀振动机构包括安装在刀轴上端的振动器和与振动器连接的第五伺服电机29，振动器为现有技术，本申请采用伺服电机控制振动器，在不改变切割速度的情况下，通过改变伺服电机的转速，从而改变振动刀头的振动频率，达到消除振颤的目的。

横梁5下方安装有软片固定板30，其中在横梁上固定有第一升降气缸，软片固定板固定在第一升降气缸下端，通过控制第一升降气缸进而控制软片固定板升降，可将软片固定在毛毡上，避免软片自行移动。

横梁5下方安装有毛毡压板31，其中在横梁上固定有第二升降气缸，所述毛毡压板31固定在第二升降气缸下端，通过控制第二升降气缸进而控制毛毡压板31的升降，可以控制毛毡及软片随横梁移动，实现自动上料动作。

机架上固定有毛毡松紧调节辊32，其中在机架上左右两侧分别对称固定有调节座33，调节座33上沿竖直方向均布有调节孔，所述调节座上通过螺栓固定有调节轴承座34，调节辊32装配在相对称的调节轴承座34之间，调节辊压在位于工作平台下方的毛毡上，通过移动调节轴承座34在调节座33上的位置，可以上下移动调节辊32进而调节毛毡的松紧。

机架后方固定有软片放置架35，便于存放软片，方便上料。

本实用新型在使用过程中，首先要指定工件原点位置，方法是先将裁切刀刀头移动到指定位置后再给计算机指令以设置零点，移动裁切刀时，可操控手柄来控制裁切刀在X、Y、Z方向上移动和旋转运动。

本实用新型的机架由钢管、铝型材等经精密加工后装配到一起，装配完成后，对工作平台进行精加工处理，然后将工作平台安装在机架上，除了对台面的平面度严格要求外，横梁的刚度也直接影响切割效果，本申请的横梁采用横截面为双口型的结构，该横梁在垂直方向具有更高的刚度，采用该横梁，机头在任意位置由变形产生的误差小于0.1mm。

由于裁切不同厚度的软片需要使用不同种类的刀片，而各刀片的固有频率不同，当软片厚度与刀片频率不匹配时，软片切割面上刀纹粗糙明显，为使振动频率避开刀片固有频率，本申请采用伺服电机对不同规格刀片施加不同的振动频率，从而使得软片厚度与刀片频率匹配，软片切割面上刀纹比较精细。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的保护范围。