钢瓶加工装置的输送机构的制作方法

文档序号:12165111阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钢瓶加工装置的输送机构,其特征在于,包括设置在机架(1)中部的承载架(2),在承载架(2)与机架(1)之间设有能够调节承载架(2)在垂直方向上高度的升降机构(4),所述的承载架(2)上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨(5),每根下滑轨(5)上设有上滑轨(6),在两根上滑轨(6)之间设有三根沿长度方向上均匀分布的横杆(7),所述的横杆(7)与上滑轨(6)固连,每个横杆(7)两端均设有用于抓取的机械手(8),所述的机械手(8)上连接有负压发生机构,所述的上滑轨(6)与承载架(2)之间设有能够驱动上滑轨(6)移动的水平驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的钢瓶加工装置的输送机构,其特征在于,所述的升降机构(4)包括设置在承载架(2)和机架(1)之间的螺杆式升降机(10),所述的螺杆式升降机(10)位于承载架(2)中部,在螺杆式升降机(10)一侧设有能够驱动螺杆式升降机(10)转轴转动的升降驱动电机(101)。

3.根据权利要求1或2所述的钢瓶加工装置的输送机构,其特征在于,所述的承载架(2)与机架(1)之间还设有能够保障承载架升降稳定性的导向机构(11)。

4.根据权利要求3所述的钢瓶加工装置的输送机构,其特征在于,所述的导向机构(11)包括设置在承载架(2)与机架(1)之若干竖直设置的导向柱(111),所述的导向柱(111)一端固定在承载架(2)上,另一端穿设在机架(1)上。

5.根据权利要求1或2所述的钢瓶加工装置的输送机构,其特征在于,所述的机械手(8)包括真空吸盘(81),所述的真空吸盘(81)通过安装座(82)与横杆(7)外端部相连且吸口朝下,在真空吸盘(81)上连接有负压发生机构。

6.根据权利要求1或2所述的钢瓶加工装置的输送机构,其特征在于,所述的上滑轨(6)为圆柱直线导轨,所述的下滑轨(5)与上滑轨(6)相配合能够防止上滑轨(6)在垂直方向上移动。

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