钢瓶加工装置的输送机构的制作方法

本实用新型属于钢瓶加工技术领域，尤其是涉及一种钢瓶加工装置的输送机构。

背景技术：

钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的安全储存和运输气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。现有的钢瓶封头在加工制造过程中，需要人工干预加工，不利于实现自动化生产。

例如，中国专利文献公开了一种新型钢瓶切边机[申请号：201420621796.8]，所述切边机包括机架以及安装在所述机架上的定位装置和切边装置；所述定位装置包括旋转刀模和可上下移动的压紧头，所述旋转刀模的上方设置有定位凸台，所述定位凸台的正上方设置有所述压紧头，所述压紧头与下压气缸的活塞杆固定连接；所述切边装置包括平移刀模，所述平移刀模安装在滑块上，所述滑块与固定在所述机架上的导轨形成滑动副，所述滑块与平移气缸的活塞杆固定连接，所述平移刀模抵触在待测瓶体的外壁上。

上述方案的虽然能加工封头。但是，仍然存在着自动化程度较低，需要人工干预，降低了生产效率等技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够提高加工效率的钢瓶加工装置的输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本钢瓶加工装置的输送机构，用于装载和卸载钢瓶封头，其特征在于，包括设置在机架中部的升降架，在升降架与底座之间设有能够调节升降架在垂直方向上高度的升降机构，所述的承载架上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨，每根下滑轨上设有上滑轨，在两根上滑轨之间设有三根沿长度方向上均匀分布的横杆，所述的横杆与上滑轨固连，每个横杆两端均设有用于抓取的机械手，所述的机械手上连接有负压发生机构，所述的上滑轨与升降架之间设有能够驱动上滑轨移动的水平驱动机构。

在上述的钢瓶加工装置的输送机构中，所述的升降机构包括设置在承载架和机架之间的螺杆式升降机，所述的螺杆式升降机位于承载架中部，在螺杆式升降机一侧设有能够驱动螺杆式升降机转轴转动的升降驱动电机。

在上述的钢瓶加工装置的输送机构中，所述的承载架与机架之间还设有能够保障承载架升降稳定性的导向机构。

在上述的钢瓶加工装置的输送机构中，所述的导向机构包括设置在承载架与机架之若干竖直设置的导向柱，所述的导向柱一端固定在承载架上，另一端穿设在机架上。

在上述的钢瓶加工装置的输送机构中，所述的机械手包括真空吸盘，所述的真空吸盘通过安装座与横杆外端部相连且吸口朝下，在真空吸盘上连接有负压发生机构。

在上述的钢瓶加工装置的输送机构中，所述的上滑轨为圆柱直线导轨，所述的下滑轨与上滑轨相配合能够防止上滑轨在垂直方向上移动。

与现有的技术相比，本钢瓶加工装置的输送机构的优点在于：1、设计合理，设计合理，能够提高加工效率。2、结构牢固，稳定性好，保障了生产的可靠性。3、提高了自动化程度，降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角的结构示意图。

图中，机架1、承载架2、升降机构4、下滑轨5、上滑轨6、横杆7、机械手8、水平驱动机构9、螺杆式升降机10、导向机构11、导向柱111、导向套112、真空吸盘81。

具体实施方式

如图1、2所示，本钢瓶加工装置的输送机构，用于装载和卸载钢瓶封头，包括设置在机架1中部的承载架2，在承载架2与机架1之间设有能够调节承载架2在垂直方向上高度的升降机构4，承载架2上设有两根平行于底面且互相平行的下滑轨5，每根下滑轨5上设有上滑轨6，在两根上滑轨6之间设有三根沿长度方向上均匀分布的横杆7，横杆7与上滑轨6固连，每个横杆7两端均设有用于抓取的机械手8，机械手8上连接有负压发生机构，上滑轨6与承载架2之间设有能够驱动上滑轨6移动的水平驱动机构9。

更进一步的说，升降机构4包括设置在承载架2和机架1之间的螺杆式升降机10，螺杆式升降机10位于承载架2中部，在螺杆式升降机10一侧设有能够驱动螺杆式升降机10转轴转动的升降驱动电机101；承载架2与机架1之间还设有能够保障承载架升降稳定性的导向机构11；导向机构11包括设置在承载架2与机架1之若干竖直设置的导向柱111，导向柱111一端固定在承载架2上，另一端穿设在机架1上，在机架1与导向柱111之间设有固定在机架1上的导向套112。

更具体的说，机械手8包括真空吸盘81，显然的真空吸盘81也可以有其它抓取装置代替，真空吸盘81通过安装座82与横杆7外端部相连且吸口朝下，在真空吸盘81上连接有负压发生机构；上滑轨6为圆柱直线导轨，下滑轨5与上滑轨6相配合能够防止上滑轨6在垂直方向上移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、承载架2、升降机构4、下滑轨5、上滑轨6、横杆7、机械手8、水平驱动机构9、螺杆式升降机10、导向机构11、导向柱111、真空吸盘81等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。