1.机械手，包括小臂(2)，所述的小臂(2)上设有竖直设置的丝杆(3)和与丝杆(3)平行设置的工作轴(4)，工作轴(4)与丝杆(3)之间设有连接件(5)，所述工作轴(4)轴向固定在连接件(5)上，所述连接件(5)连接在丝杆(3)上且在丝杆(3)的带动下连接件(5)能够带动工作轴(4)沿工作轴(4)轴向移动，其特征在于，所述小臂(2)上设有安装座(6)，所述安装座(6)上固定设有支架(7)，所述支架(7)上设有霍尔传感器一(8)；机械手还包括与霍尔传感器一(8)对应设置的磁铁一(9)，所述磁铁一(9)相对于连接件(5)固定设置。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的霍尔传感器一(8)位于连接件(5)行程的上端处。
3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述的霍尔传感器一(8)位于支架(7)的上端处，所述霍尔传感器一(8)上连接有电线，所述的电线沿支架(7)设置。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述的支架(7)上具有管状部(7a)，所述电线穿过支架(7)的管状部(7a)；或者所述的支架(7)的外侧具有线槽，所述电线穿过线槽。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括相对于安装座(6)固定设置的霍尔传感器二(10)，霍尔传感器二(10)与磁铁一(9)对应设置。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括相对于安装座(6)固定设置的霍尔传感器二(10)，还包括相对于连接件(5)固定设置的磁铁二(11)，霍尔传感器二(10)与磁铁二(11)对应设置。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的霍尔传感器一(8)位于连接件(5)行程的上端处，所述的霍尔传感器二(10)位于连接件(5)行程的下端处。
8.根据权利要求1或2或7所述的机械手，其特征在于，所述的支架(7)呈杆状且竖直设置，所述的工作轴(4)、支架(7)和丝杆(3)的轴线大致处于同一平面。
9.根据权利要求1或2或7所述的机械手，其特征在于，所述的支架(7)位于工作轴(4)和丝杆(3)之间，所述的支架(7)穿过连接件(5)且支架(7)的上端穿出连接件(5)。
10.根据权利要求1或2或7所述的机械手，其特征在于，包括支撑件一(12)，所述霍尔传感器一(8)连接在支撑件一(12)上，所述支撑件一(12)沿支架(7)长度方向位置可调的固定在支架(7)上。