技术总结
本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行不稳定的问题。机械手，包括底座和与底座相连的小臂，所述的小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，所述工作轴轴向固定在连接件上，所述连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动，其特征在于，所述小臂上设有安装座，所述安装座上固定设有与工作轴平行设置且呈杆状的支架，所述支架上设有霍尔传感器一；机械手还包括与霍尔传感器一对应设置的磁铁一，所述磁铁一相对于连接件固定设置。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和与其对应设置的磁铁一或磁铁五，使得机械手运行稳定。
技术研发人员：吴文俊;杨庆华;林高宏;刘霖;林鹏程
受保护的技术使用者：浙江琦星电子有限公司
文档号码：201620993090
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.22