技术总结
本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行不稳定的问题。机械手，包括小臂，小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，小臂上固定设有罩盖，丝杆和工作轴位于罩盖内侧；工作轴与丝杆之间设有连接件，工作轴轴向固定在连接件上，连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动，其特征在于，机械手包括相对于连接件固定设置的磁铁一，机械手还包括与磁铁一相对应且相对于小臂固定设置的霍尔传感器一。与现有技术相比，本机械手通过设置具有相对位移且对应设置的磁铁和霍尔传感器来实现工作轴的位移检测，此位移检测的结果可用于工作轴的位移校准及限位作用，使得机械手工作较为稳定和安全。
技术研发人员：吴文俊;杨庆华;林高宏;刘霖;林鹏程
受保护的技术使用者：浙江琦星电子有限公司
文档号码：201620995452
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.22