1.一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有底板(1)、电机(11)、连接弯板(10)、两个连接片(9)以及两个夹爪(4)，电机的输出端与连接弯板连接并带动所述连接弯板移动，夹爪的中部通过转轴(3)联接在底板上并且夹爪可绕着所述转轴转动，连接片的一端与连接弯板铰接、另一端与所述夹爪的端部铰接；连接弯板在电机的带动下移动，再带动连接片运动，连接片推动夹爪绕着所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，夹爪上安装有夹钳(8)，夹钳安装在夹爪的内侧，分别在两个夹爪上的夹钳相向设置。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，夹钳的侧壁上设有波浪结构，并且两个夹钳上的波浪结构以相向的方式设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，连接弯板为由第一侧板(101)和第二侧板(102)组成的L型结构，第一侧板上具有用于与电机连接的连接孔，第二侧板上具有两个用于与连接片连接的安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，底板固定在电机的侧部。
6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，还包括盖板(7)，盖板的中部与底板连接，转轴的上下两端分别联接在盖板和底板上，盖板的中部具有向内凹进的凹槽(71)。
7.根据权利要求6所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，两个夹爪各通过一个转轴联接在底板和盖板上。