技术总结
本实用新型揭示了一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人，旋转摆动机构的第二电机带动小臂壳体绕着第二电机输出轴轴线转动，从而模拟人体肘部转动动作，其具有一个自由度，旋转摆动机构的第一电机带动转动滑轮转动，转动滑轮带动固定滑轮转动，使旋转座绕着支撑轴转动，进而带动小臂壳体绕着固定滑轮轴线转动，从而模拟人体肘部摆动动作，其具有一个自由度，因此，机器人手臂的肘关节具有两个自由度。
技术研发人员：管俊;刘宿东
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团上海有限公司
文档号码：201621310007
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.10.03