一种物料搬运机械手的抓取手机构的制作方法

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种物料搬运机械手的抓取手机构。

背景技术：

搬运机械手设备是一种模拟人类手去完后抓取物件的设备，相比较传统的传统的搬运设备如各种叉车等，它的功能更加丰富，工作质量更高，工作稳定性相比之下也较高，但是，搬运机械手的更加适用于一些小物件搬运，适用于一些表面上具有很明显的适宜抓取位置的物件，而且搬运机械手一次搬运量有限，不适宜大数量的同时进行搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运机械手的抓取手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运机械手的抓取手机构，包括固定横梁和安装支架，所述固定横梁的一端底部上固定有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆中部位置安装有液压伸缩杆件，且伸缩竖杆被液压伸缩杆件分割成上下两部分，所述安装支架通过安装架固定架固定连接伸缩竖杆，所述安装支架两端均活动安装有预备伸缩杆，且预备伸缩杆通过伸缩连接件与安装支架活动连接，所述安装支架前后表面上均匀栓接固定有抓取手主体，且抓取手主体穿过安装支架表面的固定连接槽与安装支架内部的固定栓连接，所述抓取手主体由机械手支架、机械臂和抓取手三部分构成，所述机械手支架栓接固定在安装支架上，所述机械手支架与机械臂通过旋转活动连接节活动连接，所述抓取手固定在机械臂底端，所述抓取手前端设有抓取固定块。

优选的，所述安装架固定架共有4个，其中，中间两个安装架固定架通过固定在伸缩竖杆底部的杆头连接块与伸缩竖杆固定连接，另外两个安装架固定架直接固定连接伸缩竖杆。

优选的，所述预备伸缩杆前后两侧表面上均开有预备固定槽。

优选的，所述伸缩连接件上设有锁止卡。

优选的，所述机械臂内部安装有PLC电控元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装支架两侧安装的抓取手主体的方式去完成物体抓取搬运工作，其中，安装支架两端还补充安装有预备伸缩杆，在必要时，可以从安装支架内伸展出来，并且增设几个配套的抓取手主体安装在预备伸缩杆上，可以增加一次搬运量，本实用新型上的抓取手主体可以独立工作，一个抓取手主体抓取一个物件，进行单独抓取，当物件较大时，也可以将抓取手分为两个主体，同一侧的抓取大物件的一侧，两侧共同抓取，完成较大物件的抓取工作，本实用新型，结构合理，能够使搬运抓取手设备自如的应对实际情况，提高搬运抓取手的工作效率与质量，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装支架与抓取手主体的连接示意图；

图3为本实用新型的安装支架与预备伸缩杆的连接示意图；

图4为本实用新型的抓取手主体结构示意图。

图中：1-固定横梁；2-液压伸缩杆件；3-伸缩竖杆；4-安装架固定架；5-杆头连接块；6-抓取手主体；7-预备伸缩杆；8-预备固定槽；9-安装支架；10-固定连接槽；11-固定栓；12-伸缩连接件；13-锁止卡；14-机械手支架；15-旋转活动连接节；16-机械臂；17-PLC电控元件；18-抓取固定块；19-抓取手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种物料搬运机械手的抓取手机构，包括固定横梁1和安装支架9，固定横梁1的一端底部上固定有伸缩竖杆3，伸缩竖杆3中部位置安装有液压伸缩杆件2，且伸缩竖杆3被液压伸缩杆件2分割成上下两部分，安装支架9通过安装架固定架4固定连接伸缩竖杆3，安装架固定架4共有4个，其中，中间两个安装架固定架4通过固定在伸缩竖杆3底部的杆头连接块5与伸缩竖杆3固定连接，另外两个安装架固定架4直接固定连接伸缩竖杆3，安装支架9两端均活动安装有预备伸缩杆7，且预备伸缩杆7通过伸缩连接件12与安装支架9活动连接，伸缩连接件12上设有锁止卡13，预备伸缩杆7前后两侧表面上均开有预备固定槽8，安装支架9前后表面上均匀栓接固定有抓取手主体6，且抓取手主体6穿过安装支架9表面的固定连接槽10与安装支架9内部的固定栓11连接，抓取手主体6由机械手支架14、机械臂16和抓取手19三部分构成，机械手支架14栓接固定在安装支架9上，机械手支架14与机械臂16通过旋转活动连接节15活动连接，机械臂16内部安装有PLC电控元件17，抓取手19固定在机械臂16底端，抓取手19前端设有抓取固定块18。

具体使用方式：本一种物料搬运机械手的抓取手机构在工作时，根据实际需要抓取的物件大小，选择预备伸缩杆7是否伸展出来，当需要伸展时，伸缩连接件12展开，带动预备伸缩杆7从安装支架9中伸展出来，伸展到合适位置后，锁止卡13进行锁止，将配套的抓取手主体6安装在预备伸缩杆7上，完成预备抓取手主体6的安装工作，正式开始工作时，液压伸缩杆件2工作，控制伸缩竖杆3的高度位置，当调节到合适的高度位置时，抓取手主体6开始抓取工作，当进行单个抓取工作时，PLC电控元件17控制旋转活动连接节15进行旋转活动动作，调整出合适的抓取位置，抓取手19开始抓取，抓取上的物件通过抓取固定块18固定避免掉落，当需要搬运大物件时，同一侧的抓取手主体6联合抓取物件的一侧，另一侧的抓取手主体6抓取物件的另一侧，联合抓取物件，最后在抓取手的主体以及控制设备的工作下完成一次抓取搬运工作，至此，本一种物料搬运机械手的抓取手机构工作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。