小型自动搬运机器人的制作方法

文档序号:12678014阅读:来源:国知局

技术特征:

1.小型自动搬运机器人,其特征在于:包括循迹小车(4),循迹小车(4)的上部安装机械臂(1),机械臂(1)的端部安装高稳定性缓冲爪装置,所述高稳定性缓冲爪装置包括两套固定爪装置,每套固定爪装置包括三个抓手(7),抓手(7)为弧形板状结构,抓手(7)的一侧与机械臂(1)铰接,抓手(7)的一侧安装齿轮(11),齿轮(11)的中心轴与抓手(7)和机械臂(1)的铰接点重合,机械臂(1)上安装电动推杆(13)和滑块(12),滑块(12)的两侧设置固定齿(14),两侧的固定齿(14)分别与两套固定爪装置的齿轮(11)啮合,抓手(7)的内侧设置弹性缓冲装置,所述弹性缓冲装置包括数个弹簧(9),弹簧(9)的一端安装固定板(10),固定板(10)为弧形板,固定板(10)弧的方向与对应的抓手(7)相同,电动推杆(13)的一端与机械臂(1)铰接,电动推杆(13)的推拉杆端部与滑块(12)铰接,电动推杆(13)能推动滑块(12)滑动。

2.根据权利要求1所述的小型自动搬运机器人,其特征在于:所述循迹小车(4)的侧部安装控制器(2)和蓝牙模块(3)。

3.根据权利要求1所述的小型自动搬运机器人,其特征在于:所述抓手(7)为碳纤维弧形板。

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