技术总结
小型自动搬运机器人，包括循迹小车，循迹小车的上部安装机械臂，机械臂的端部安装高稳定性缓冲爪装置，所述高稳定性缓冲爪装置包括两套固定爪装置，每套固定爪装置包括三个抓手，抓手为弧形板状结构，本实用新型的滑块的固定齿与两侧抓手上的齿轮啮合，当滑块在电动推杆的作用下水平滑动时，固定齿与齿轮配合可以将滑块水平滑动的力均匀传导到两侧的抓手上，从而方便抓手能够同步的张开和闭合，提高抓取的准确率。
技术研发人员：孔星炜
受保护的技术使用者：陕西圣世华安科技有限公司
文档号码：201621371804
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.06.20