一种板材夹取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种板材夹取机械手。

背景技术：

在生产板材的车间中，在流水线生产过程中，必不可免的需要人工对板材进行拿取，增加人工劳动力，并且无法保证工作人员的安全，安全系数较低，降低劳动效率，机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，使用目前市场上复杂的机械手夹取板材时受力控制不佳容易对板材产生破损，降低板材成品质量。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种稳定性较高，结构简单，使用操作方便，实现迅速夹取，不对板材造成破损的板材夹取机械手。

技术方案：本实用新型所述的一种板材夹取机械手，包括龙门支撑架，龙门支撑架内部两侧均安装有气缸座，气缸座上通过连接件安装有气缸，气缸的另一端连接有安装块，安装块之间连接有机械手，机械手由上爪以及下爪构成，上爪与下爪通过销轴连接，销轴后端连接有匚型固定架，匚型固定架的另一端与龙门支撑架上方连接，上爪上安装有弹簧，下爪内侧设有滑轨，滑轨上安装有限位套件，限位套件由定位块以及梯形夹块构成。

进一步的，龙门支撑架两侧连接有至少两个固定耳。

进一步的，限位套件上设有橡胶防滑垫。

进一步的，安装块上方连接有调节杆，调节杆另一端与龙门支撑架连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：龙门支撑架能够保证机械手在工作时的稳定性，保证机械手夹取的准确性，避免由于不稳定而产生的夹取偏移；气缸能够带动机械手的张开以及加紧，控制操作均较为简单，两个气缸的使用保持机械手两侧的平衡性，使受力均匀，不易对板材造成破损，提高成品的质量；销轴保证上爪与下爪的灵活运动，同时保证连接的牢固性；匚型固定架进一步提高机械手与龙门支撑架的连接牢固性；弹簧能够提高机械手张开以及夹紧过程的顺畅性，提高工作效率；限位套件与滑轨的配合使用，使机械手能够根据板材的厚度进行对限位套件的调整，保证在夹取过程中板材不位移，不滑落，提高工作人员的安全性，梯形夹块能够在夹取时起到助力的左右，实现快速夹取；固定耳能够使整体固定在物体上，提高使用的便捷性；调节杆进一步保证机械手的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中标号：1-龙门支撑架、2-气缸座、3-气缸、4-安装块、5-机械手、6-上爪、7-下爪、8-销轴、9-弹簧、10-滑轨、11-限位套件、12-匚型固定架、13-调节杆。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-2示出了本实用新型一种板材夹取机械手的实施方式，包括龙门支撑架1，所述龙门支撑架1内部两侧均安装有气缸座2，所述气缸座2上通过连接件安装有气缸3，所述气缸3的另一端连接有安装块4，所述安装块4之间连接有机械手5，所述机械手5由上爪6以及下爪7构成，所述上爪6与所述下爪7通过销轴8连接，所述销轴8后端连接有匚型固定架12，所述匚型固定架12的另一端与所述龙门支撑架1上方连接，所述上爪6上安装有弹簧9，所述下爪7内侧设有滑轨10，所述滑轨10上安装有限位套件11，所述限位套件11由定位块以及梯形夹块构成，所述龙门支撑架1两侧连接有至少两个固定耳，所述限位套件11上设有橡胶防滑垫，所述安装块4上方连接有调节杆13，所述调节杆13另一端与所述龙门支撑架1连接。

本实用新型的工作原理：先根据板材的厚度对限位套件11进行调节，通过两个对置气缸3的伸缩来控制机械手5的夹取，在两侧气缸3作用下上爪6销轴8转动带动下爪7进行转动从而夹紧板材。

本实用新型具有稳定性较高，结构简单，使用操作方便，实现迅速夹取，不对板材造成破损的特点，本实用新型整体安全可靠、使用与制造成本极低、便于维护，与人工相比大大提高了生产率，龙门支撑架1能够保证机械手在工作时的稳定性，保证机械手5夹取的准确性，气缸3能够带动机械手的张开以及加紧，控制操作均较为简单；销轴8保证上爪6与下爪7的灵活运动，同时保证连接的牢固性；限位套件11与滑轨10的配合使用，使机械手5能够根据板材的厚度进行对限位套件11的调整，保证在夹取过程中板材不位移，不滑落，提高工作人员的安全性。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。