技术特征：
技术总结
本发明提供的机械手，属于机械设备领域，包括底盘、驱动器、手指和从动机构；所述驱动器固定于底盘上，具有动力输出轴；若干个手指可滑动地安装于底盘上；从动机构连接输出轴，将输出轴的动力传递到若干所述手指上，使得若干手指在底盘上往复运动。由一个驱动器通过从动机构驱动多个手指，随着手指数量的增加，不需要增加额外的驱动器，从而简化了机械手的结构、减小体积，使得机械手占用的空间更小。此外，本发明提供的机械手，所述手指可在底盘上往复运动，用于抓取形状、大小变化的异形物体。
技术研发人员：龚燕斌;卫晓峰
受保护的技术使用者：苏州奥特科然医疗科技有限公司
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2017.07.04