技术总结
本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器人包括头部、躯干和手部，所述机械手模块设置在机器人的手部，所述传感器模块包括双摄像头传感器和超声波传感器，所述双摄像头传感器设置在机器人的头部，所述超声波传感器设置在机械手模块上；本发明在保留机器人仿人机械手的所有已开发功能(包括多自由度运动，取、放物品，迎宾交互等)的基础上，向“自主快速充电”的研究方向进行更深层次的发展，实现机器人的自主、快速充电功能。
技术研发人员：洪泽全;于兆勤;刘建群;邓信能;张诚钊;谢晓键;王一帆;陈子平;符柱成;张锏;冼杰铿
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201710111243
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.20