一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机的制作方法

本发明属于冷藏车保温板的制造切割技术领域，具体涉及一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机。

背景技术：

冷藏车泛指运输易腐货物的专用汽车，冷藏车作为冷链物流中重要的运输设备，在冷链物流运输中发挥着重要的作用；冷藏车保温、制冷效果的好坏与保温板的保温性能及结构密切相关。保温板上装之前需根据结构切割成形。

现有技术中，冷藏车保温板切割作业，需要用量具对冷藏车保温板的尺寸，进行裁量，然后人工手持切割刀具对冷藏车的保温板，按照所需要的加工尺寸进行多次加工，或用单台简易切割机分别完成宽度切割和长度切割，工作效率较低；人工手持切割无吸尘装置，部分简易切割机虽然装有吸尘装置，但锯屑和粉尘仍到处飞扬，污染严重，严重威胁操作人员健康，不易实现大块保温板的一次性切割；发明人基于现有技术的缺陷研发了一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机，能够很好地解决现有技术存在的技术问题。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机，其设计结构简单、科学合理，使用方便高效；通过控制系统的控制，实现了冷藏车保温板切割过程中切割宽度、长度、自动输送的精确控制。

本发明所采用的技术方案是：一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机，包括支撑架、输送支撑系统、切割支撑系统、机架、收尘系统、控制系统；支撑架一侧固定设置有控制系统，另一侧设置有收尘系统，支撑架上方两侧位置设置有相向安装的单边纵切刀系统，在支撑架的前后、左右的底部固定设置有槽形滚轮；单边纵切刀系统在支撑架的前后两端各设置一个，单边纵切刀系统包括组合切刀刀架、宽度切刀、台阶槽切刀、宽度台阶切刀、第一导轨、第一滑块、第一驱动减速电机、第一传送带和第一从动带轮总成；组合切刀刀架下方固定连接有宽度切刀、台阶槽切刀和宽度台阶切刀，组合切刀刀架通过第一导轨连接在支撑架上，第一滑块固定安装在第一导轨上方，第一驱动减速电机固定连接在支撑架上，第一驱动减速电机的轴端连接有第一传送带，第一传送带末端连接有第一从动带轮总成，第一从动带轮总成固定安装在支撑架上，支撑架中间位置固定连接有横切刀系统，横切刀系统包括第二导轨、第二滑块、第二驱动减速电机、第二传送带、第二从动带轮总成、牵引架和切刀组件，第二导轨与支撑架固定连接，第二导轨表面滑动安装有第二滑块，支撑架上方设置有第二驱动减速电机和第二从动带轮总成，第二驱动减速电机和第二从动带轮总成之间通过第二传送带连接，在第二传送带上设置有与第二传送带固定连接的牵引架，牵引架下方固定连接有切刀组件；输送支撑系统上均匀固定设置有万向轮，在输送支撑系统的前后两侧固定设置有导向装置；切割支撑系统包括支撑板、双向吸盘、升降架、驱动电机、安装架、升降架机构、升降框架，支撑板在机架的中间位置依次向右固定设置支撑板，每一块支撑板上纵向、均匀固定设置有双向吸盘，在安装架的中间位置的升降框架上设置有驱动电机，驱动电机与升降架机构固定连接，升降架机构与升降架固定连接，驱动电机通过升降架机构控制升降架的升起降落；机架为长方形的立体结构，机架的两侧底部水平位置固定设置有传动齿条，与传动齿条垂直相交的位置固定设置有导向滑轨；机架动力输送系统包括减速电机、传动齿轮、传动轴，减速电机与横向的传动轴连接，在横向传动轴的右端设置有传动齿轮，纵向传动轴的两端分别固定设置有传动齿轮；收尘系统包括吸尘口、吸尘管道、负压风机、吸尘箱、支撑隔板、支撑安装孔；吸尘口设置在每一把切割刀处，吸尘口通过吸尘管道连接在吸尘箱进气口上，吸尘箱出气口设置在吸尘箱顶盖中间，通过吸尘管道与负压风机进风口固定连接，在吸尘箱的内部中间位置设置有支撑隔板，支撑隔板通过支撑安装孔固定住吸尘管道，吸尘箱中贮存有水。

所述切刀组件包括驱动电机、切刀上安装板、下安装板、传动机构、刀盘安装轴和刀盘，驱动电机与下安装板固定连接，下安装板上固定连接有刀盘安装轴，刀盘安装轴一端之间通过传动机构与另一端上固定安装刀盘，切刀上安装板与下安装板固定连接。

所述宽度台阶切刀包括小位移电机丝杠、传动螺母、第三导轨、第三滑块、小位移电机丝杠安装架和切刀组件，小位移电机丝杠安装在传动螺母内部，传动螺母与切刀组件固定连接，第三滑块固定连接在切刀组件上方，第三滑块上方设置有第三导轨。

所述台阶槽切刀包括卧式放置的切刀组件、角度调节齿轮、角度调节齿条和调节螺钉，切刀组件内部贯穿设置有转轴，转轴伸出端固定连接有角度调节齿轮，切刀组件上设置有导向槽，导向槽内设置有角度调节齿条，角度调节齿条与角度调节齿轮相啮合，切刀组件的切刀上安装板侧面设置有调节螺钉。

所述第一传送带和第二传送带均可以是齿形带、平带、三角带或链。

所述机架动力输送系统驱动支撑架底部的槽形滚轮，并通过机架的两侧底部水平位置固定设置的传动齿条和与传动齿条垂直相交的位置固定设置的导向滑轨，实现自由移动。

所述升降框架上设置有驱动电机，升降框架、升降架、升降架机构，在安装架上左右固定设置有两个，一个设置在安装架的左端，一个设置在安装架的右端。

所述当把冷藏车保温板放置在双向吸盘上的时候，升降架处于降落的状态，这时输送支撑系统中万向轮的高度低于机架上的双向吸盘。

这种用于切割冷藏车保温板的自动切割机的使用过程为：步骤一、首先把输送支撑系统固定放置在机架上，然后将切割支撑系统固定放置在输送支撑系统内；随后将需要加工的冷藏车保温板，放置在支撑板上所设置的双向吸盘上，利用双向吸盘的吸附固定作用，把冷藏车保温板固定住；

步骤二、开启切割支撑系统中的驱动电机，驱动电机通过升降架机构，来控制升降架的升起、降落，当把冷藏车保温板放置在双向吸盘上的时候，升降架处于降落的状态，这时输送支撑系统中万向轮的高度低于机架上的双向吸盘；机架动力输送系统驱动支撑架底部的槽形滚轮，并通过机架的两侧底部水平位置固定设置的传动齿条，与传动齿条垂直相交的位置固定设置的导向滑轨，实现自由移动，此时把冷藏车保温板移动到单边纵切刀系统和横切刀系统的下面；

步骤三、通过控制系统可对单边纵切刀系统和横切刀系统进行控制，控制系统控制两套单边纵切刀系统进行相向运动，使得单边纵切刀系统沿冷藏车保温板长度方向切割，控制冷藏车保温板的宽度、阶梯槽形状与参数；横切刀系统沿板材宽度方向进行切割，控制冷藏车保温板的加工长度；其中，每把刀具还可以进行高度调节，实现对不同厚度阶梯槽的切割，台阶槽切刀可以进行垂直角度调整，实现斜槽切割；在操作过程中，控制系统可以根据操作人员输入的技术参数，自动调整刀具的相对位置，工作中协调控制组合切割刀具的切割逻辑，保障冷藏车保温板切割工作的顺利开展；收尘系统可以将切割过程中产生的粉尘进行吸收，保障工作环境清洁；

步骤四、在对冷藏车保温板进行切割的过程中，所产生的粉尘利用负压风机，将粉尘从收尘系统的吸尘口吸入到吸尘箱中，由于在粉尘箱中充满了水，粉尘箱中的水将粉尘收集到粉尘箱中的底部；以上过程就是这种用于切割冷藏车保温板的自动切割机的使用过程。

所述机架两侧分别固定连接有控制系统和收尘系统；这样设置的主要目的在于：一方面能够方便操作人员对技术参数进行输入的同时，保证操作人员的人身安全；另一方面能够在切割刀具工作的时候，对产生的粉尘进行吸收，保障工作环境的清洁。

所述机架上方两侧位置设置有相向安装的单边纵切刀系统与台阶槽切刀，这样设置的目的是在同一时间范围内，多把切刀同时协调工作，一次性完成保温板沿长度方向的加工，保障产品宽度与台阶精度，提高产品的切割速率。

所述单边纵切刀系统在机架中间位置设置有横切刀系统，这样设置的目的是在单边纵切刀系统工作完成之后，横切刀系统工作，对产品长度进行切割，不留时间上的空隙。

所述切刀组件上设置有导向槽，导向槽内设置有角度调节齿条，角度调节齿条与角度调节齿轮相啮合，在切刀组件的切刀上安装板侧面设置有调节螺钉；这样设置的目的是通过角度调节齿条和角度调节齿轮的啮合，达到台阶槽切刀对产品切割角度的调整，提高自动化性能。

所述输送支撑系统上均匀固定设置有万向轮，在输送支撑系统的前后两侧固定设置有导向装置；这样设置的主要目的是为了，一方面，通过在输送支撑系统上均匀固定设置有的万向轮，使切割好的冷藏车保温板可以在输送支撑系统上实现自由移动，方便把冷藏车保温板轻松取下，主要起到使冷藏车保温板在输送支撑系统上自由移动的目的；另一方面导向装置可以限定冷藏车保温板在输送支撑系统上的位置，主要起到防止冷藏车保温板在移动的过程中，出现偏离或掉落。

所述切割支撑系统包括支撑板、双向吸盘、升降架、驱动电机、安装架、升降架机构、升降框架，支撑板在机架的中间位置依次向右固定设置多支撑板，每一块支撑板上纵向、沿机架横向均匀设置有双向吸盘，在安装架的中间位置的升降框架上设置有驱动电机，驱动电机与升降架机构固定连接，升降架机构与升降架固定连接，驱动电机通过升降架机构控制升降架的升起、降落；其中设置双向吸盘的主要作用是，为冷藏车保温板提供一个固定的支撑机构，在双向吸盘中通入气体，利用双向吸盘的吸附力将冷藏车保温板固定在输送支撑系统上；其中设置升降架、驱动电机、安装架、升降架机构、升降框架的主要目的是：通过驱动电机驱动升降架机构的旋转，来控制升降架的升起降落，使双向吸盘与万向轮高度位置发生转变，保证加工时保温板与吸盘接触，上下料时与万向轮接触。

所述机架为长方形的立体结构，机架的两侧底部水平位置固定设置有传动齿条，与传动齿条垂直相交的位置固定设置有导向滑轨；机架动力输送系统包括减速电机、传动齿轮、传动轴，减速电机与传动齿条之间设置的传动轴和传动齿轮；这样设置的主要目的是为了，通过机架动力输送系统与机架的两侧底部水平位置固定设置的传动齿条，驱动刀具总成沿机架纵向移动，支撑架底部的槽形滚轮与传动齿条垂直相交的位置，固定设置的导向滑轨起导向作用。

所述吸尘口设置在每一把切割刀处，吸尘口通过吸尘管道连接在吸尘箱进气口上，吸尘箱出气口设置在吸尘箱顶盖中间，通过吸尘管与负压风机进风口固定连接，在吸尘箱的内部中间位置设置有支撑隔板，支撑隔板通过支撑安装孔固定住吸尘管道；这样设置的主要目的是为了，通过收尘系统的吸尘口将切割过程中产生的粉尘，利用负压风机的抽力把粉尘吸入到吸尘箱中，粉尘在水的作用下，粉尘落入吸尘箱的底部；主要起到收集粉尘、减少粉尘污染的作用。

所述本发明将输送支撑系统、切割支撑系统、机架、收尘系统、控制系统、单边纵切刀系统、横切刀系统有机精确地结合在一起，克服了现有保温板切割低效率、低精度、高污染问题，攻克了自动化控制方面的难题，实现来了冷藏车保温板切割宽度、长度、自动输送的精确控制。

本发明的有益效果：本技术方案提供一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机，其设计结构简单、科学合理，使用方便高效；能够解决切割冷藏车保温板，需要利用单台简易切割机分别完成宽度切割和长度切割的问题，同时还解决了冷藏车保温板切割过程中，粉尘较大污染工作环境的问题，实现了大块冷藏车保温板的一次切割，大大提高了切割冷藏车保温板的工作效率，降低了切割过程中粉尘的污染，改善了工作环境。

附图说明

图1为本发明刀具总成的结构示意图；

图2为本发明单边纵切刀系统的结构示意图；

图3为本发明横切刀系统的结构示意图；

图4为本发明宽度台阶切刀的结构示意图；

图5为本发明台阶槽切刀的结构示意图；

图6为本发明板料输送支撑系统的结构示意图；

图7为本发明机架的结构示意图；

图8为本发明板料切割支撑系统的结构示意图；

图9为本发明机架动力输送系统的结构示意图；

图10为本发明收尘系统的结构示意图；

图中标记：1、支撑架，2、输送支撑系统，3、切割支撑系统，4、机架，5、收尘系统，6、控制系统，7、单边纵切刀系统，8、横切刀系统，9、第一导轨，10、组合切刀刀架，11、第一滑块，12、第一驱动减速电机，13、宽度切刀，14、台阶槽切刀，15、宽度台阶切刀，16、第一传送带，17、第一从动带轮总成，18、第二驱动减速电机，19、第二滑块，20、第二传送带，21、第二从动带轮总成，22、第二导轨，23、牵引架，24、切刀组件，25、驱动电机，26、切刀上安装板，27、传动机构，28、下安装板，29、刀盘安装轴，30、刀盘，31、传动螺母，32、第三滑块，33、小位移电机丝杠，34、第三导轨，35、小位移电机丝杠安装架，36、转轴，37、角度调节齿轮，38、调节螺钉，39、角度调节齿条，40、支撑板，41、双向吸盘，42、万向轮，43、导向装置，44、升降架，45、驱动电机，46、安装架，47、升降架机构，48、升降框架，49、机架动力输送系统，50、减速电机，51、传动齿轮，52、传动轴，53、传动齿条，54、槽型滚轮，55、导向滑轨，56、吸尘口，57、吸尘管道，58、负压风机，59、吸尘箱，60、支撑隔板，61、支撑安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机，包括支撑架1、输送支撑系统2、切割支撑系统3、机架4、收尘系统5、控制系统6；支撑架1一侧固定设置有控制系统6，另一侧设置有收尘系统5，支撑架1上方两侧位置设置有相向安装的单边纵切刀系统7，在支撑架1的前后、左右的底部固定设置有槽形滚轮54；单边纵切刀系统7在支撑架1的前后两端各设置一个，单边纵切刀系统7包括组合切刀刀架10、宽度切刀13、台阶槽切刀14、宽度台阶切刀15、第一导轨9、第一滑块11、第一驱动减速电机12、第一传送带16和第一从动带轮总成17；组合切刀刀架10下方固定连接有宽度切刀13、台阶槽切刀14和宽度台阶切刀15，组合切刀刀架10通过第一导轨9连接在支撑架1上，第一滑块11固定安装在第一导轨9上方，第一驱动减速电机12固定连接在支撑架1上，第一驱动减速电机12的轴端连接有第一传送带16，第一传送带16末端连接有第一从动带轮总成17，第一从动带轮总成17固定安装在支撑架1上，支撑架1中间位置固定连接有横切刀系统8，横切刀系统8包括第二导轨22、第二滑块19、第二驱动减速电机18、第二传送带20、第二从动带轮总成21、牵引架23和切刀组件24，第二导轨22与支撑架1固定连接，第二导轨22表面滑动安装有第二滑块19，支撑架1上方设置有第二驱动减速电机18和第二从动带轮总成21，第二驱动减速电机18和第二从动带轮总成21之间通过第二传送带20连接，在第二传送带20上设置有与第二传送带20固定连接的牵引架23，牵引架23下方固定连接有切刀组件24；输送支撑系统2上均匀固定设置有万向轮42，在输送支撑系统2的前后两侧固定设置有导向装置43；切割支撑系统3包括支撑板40、双向吸盘41、升降架44、驱动电机45、安装架46、升降架机构47、升降框架48，支撑板40在机架4的中间位置依次向右固定设置三块支撑板40，每一块支撑板40上纵向、均匀固定设置有三个双向吸盘41，在安装架46的中间位置的升降框架48上设置有驱动电机45，驱动电机45与升降架机构47固定连接，升降架机构47与升降架44固定连接，驱动电机45通过升降架机构47控制升降架44的升起降落；机架4为长方形的立体结构，机架4的两侧底部水平位置固定设置有传动齿条53，与传动齿条53垂直相交的位置固定设置有导向滑轨55；机架动力输送系统49包括减速电机50、传动齿轮51、传动轴52，减速电机50与横向的传动轴52连接，在横向传动轴52的右端设置有传动齿轮51，纵向传动轴52的两端分别固定设置有传动齿轮51；收尘系统5包括吸尘口56、吸尘管道57、负压风机58、吸尘箱59、支撑隔板60、支撑安装孔61；吸尘口56设置在每一把切割刀处，吸尘口56通过吸尘管道57连接在吸尘箱59进气口上，吸尘箱59出气口设置在吸尘箱59顶盖中间，通过吸尘管道57与负压风机58进风口固定连接，在吸尘箱59的内部中间位置设置有支撑隔板60，支撑隔板60通过支撑安装孔61固定住吸尘管道，吸尘箱59中贮存有水。

所述切刀组件24包括驱动电机25、切刀上安装板26、下安装板28、传动机构27、刀盘安装轴29和刀盘30，驱动电机25与下安装板28固定连接，下安装板28上固定连接有刀盘安装轴29，刀盘安装轴29一端之间通过传动机构27与另一端上固定安装刀盘30，切刀上安装板25与下安装板28固定连接。

所述宽度台阶切刀15包括小位移电机丝杠33、传动螺母31、第三导轨34、第三滑块32、小位移电机丝杠安装架35和切刀组件24，小位移电机丝杠33安装在传动螺母31内部，传动螺母31与切刀组件24固定连接，第三滑块32固定连接在切刀组件24上方，第三滑块32上方设置有第三导轨34。

所述台阶槽切刀14包括卧式放置的切刀组件24、角度调节齿轮37、角度调节齿条39和调节螺钉38，切刀组件24内部贯穿设置有转轴36，转轴36伸出端固定连接有角度调节齿轮37，切刀组件24上设置有导向槽，导向槽内设置有角度调节齿条39，角度调节齿条39与角度调节齿轮37相啮合，切刀组件24的切刀上安装板26侧面设置有调节螺钉38。

所述第一传送带16和第二传送带20均可以是齿形带、平带、三角带或链。

所述机架动力输送系统49驱动支撑架1底部的槽形滚轮54，并通过机架4的两侧底部水平位置固定设置的传动齿条53和与传动齿条53垂直相交的位置固定设置的导向滑轨55，实现自由移动。

所述升降框架48上设置有驱动电机45，升降框架48、升降架44、升降架机构47，在安装架46上左右固定设置有两个，一个设置在安装架46的左端，一个设置在安装架46的右端。

所述当把冷藏车保温板放置在双向吸盘41上的时候，升降架44处于降落的状态，这时输送支撑系统2中万向轮42的高度低于机架上的双向吸盘41。

这种用于切割冷藏车保温板的自动切割机的使用过程为：步骤一、首先把输送支撑系统2固定放置在机架4上，然后将切割支撑系统3固定放置在输送支撑系统2内；随后将需要加工的冷藏车保温板，放置在支撑板40上所设置的双向吸盘41上，利用双向吸盘41的吸附固定作用，把冷藏车保温板固定住；

步骤二、开启切割支撑系统3中的驱动电机45，驱动电机45通过升降架机构47，来控制升降架44的升起、降落，当把冷藏车保温板放置在双向吸盘41上的时候，升降架44处于降落的状态，这时输送支撑系统2中万向轮42的高度低于机架上的双向吸盘41；机架动力输送系统49驱动支撑架1底部的槽形滚轮54，并通过机架4的两侧底部水平位置固定设置的传动齿条53，与传动齿条53垂直相交的位置固定设置的导向滑轨55，实现自由移动，此时把冷藏车保温板移动到单边纵切刀系统7和横切刀系统8的下面；

步骤三、通过控制系统可对单边纵切刀系统7和横切刀系统8进行控制，控制系统6控制两套单边纵切刀系统7进行相向运动，使得单边纵切刀系统7沿冷藏车保温板长度方向切割，控制冷藏车保温板的宽度、阶梯槽形状与参数；横切刀系统8沿板材宽度方向进行切割，控制冷藏车保温板的加工长度；其中，每把刀具还可以进行高度调节，实现对不同厚度阶梯槽的切割，台阶槽切刀14可以进行垂直角度调整，实现斜槽切割；在操作过程中，控制系统6可以根据操作人员输入的技术参数，自动调整刀具的相对位置，工作中协调控制组合切割刀具的切割逻辑，保障冷藏车保温板切割工作的顺利开展；收尘系统5可以将切割过程中产生的粉尘进行吸收，保障工作环境清洁；

步骤四、在对冷藏车保温板进行切割的过程中，所产生的粉尘利用负压风机58，将粉尘从收尘系统5的吸尘口56吸入到吸尘箱59中，由于在粉尘箱59中充满了水，粉尘箱59中的水将粉尘收集到粉尘箱59中的底部；以上过程就是这种用于切割冷藏车保温板的自动切割机的使用过程。

实施例1：

支撑板40在机架4的中间位置依次向右固定设置两块支撑板40，每一块支撑板40上纵向、均匀固定设置有两个双向吸盘41。

实施例2：

支撑板40在机架4的中间位置依次向右固定设置三块支撑板40，每一块支撑板40上纵向、均匀固定设置有三个双向吸盘41。

实施例3：

支撑板40在机架4的中间位置依次向右固定设置六块支撑板40，每一块支撑板40上纵向、均匀固定设置有六个双向吸盘41。