控制车辆电动后尾门的方法和装置与流程

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种控制车辆电动后尾门的方法和装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高以及车辆电子技术的发展，越来越多的车辆的后备箱配置了电动后尾门，在用户无法手动开启后备箱时，用户可通过电动后尾门，自动打开或者关闭后备箱。

现有技术中，电动后尾门的外部设置了开启按钮，当用户需要打开后备箱时，用户可以按压该开启按钮，电动后尾门检测到该开启按钮被按压时，电动后尾门自动上升，直到上升至最大开启高度。电动后尾门的内侧设置了关闭按钮，当用户想要关闭后备箱时，用户可以按压该关闭按钮，电动后尾门检测到该关闭按钮被按压时，电动后尾门自动下降，直到上锁。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

用户需要通过手动按压开启按钮或者关闭按钮以开启或者关闭电动后尾门，从而导致开启或者关闭电动后尾门的效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆电动后尾门的方法和装置。技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种控制车辆电动后尾门的方法，所述方法包括：

获取用户输入的第一语音信号；

根据所述第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与所述第一语音信号匹配的基准语音信号；

根据所述基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取所述基准语音信号对应的控制指令，所述控制指令为开启指令或者关闭指令；

根据所述控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在一个可能的设计中，所述根据所述控制指令，控制车辆的电动后尾门之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的第一状态信息；

确定所述第一状态信息是否满足预设开启条件，所述预设开启条件至少包括所述车辆处于停止状态；

如果所述第一状态信息满足所述预设开启条件，执行所述根据所述控制指令，控制车辆的电动后尾门的步骤。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：

如果所述第一状态信息不满足所述预设开启条件，根据所述预设开启条件，从所述第一状态信息中确定第二状态信息，所述第二状态信息为不满足所述预设条件的状态信息；

显示所述第二状态信息，并播放第二语音信号，所述第二语音信号用于指示控制所述电动后尾门失败。

在一个可能的设计中，所述获取用户输入的第一语音信号，包括：

接收所述车辆的车载终端发送的所述第一语音信号，所述第一语音信号为所述车载终端采集到的语音信号；或者，

接收用户终端发送的所述第一语音信号，所述第一语音信号为所述用户终端采集到的语音信号，所述用户终端与所述车辆关联。

在一个可能的设计中，所述根据所述控制指令，控制车辆的电动后尾门之前，所述方法还包括：

播放第三语音信号，所述第三语音信号用于提示即将控制所述电动后尾门。

第二方面，本发明提供了一种控制车辆电动后尾门的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的第一语音信号；

选择模块，用于根据所述第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与所述第一语音信号匹配的基准语音信号；

第二获取模块，用于根据所述基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取所述基准语音信号对应的控制指令，所述控制指令为开启指令或者关闭指令；

控制模块，用于根据所述控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆的第一状态信息；

第一确定模块，用于确定所述第一状态信息是否满足预设开启条件，所述预设开启条件至少包括所述车辆处于停止状态；

所述控制模块，还用于如果所述第一状态信息满足所述预设开启条件，根据所述控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于如果所述第一状态信息不满足所述预设开启条件，根据所述预设开启条件，从所述第一状态信息中确定第二状态信息，所述第二状态信息为不满足所述预设条件的状态信息；

显示模块，用于显示所述第二状态信息；

第一播放模块，用于播放第二语音信号，所述第二语音信号用于指示控制所述电动后尾门失败。

在一个可能的设计中，所述第一获取模块，还用于接收所述车辆的车载终端发送的所述第一语音信号，所述第一语音信号为所述车载终端采集到的语音信号；或者，

所述第一获取模块，还用于接收用户终端发送的所述第一语音信号，所述第一语音信号为所述用户终端采集到的语音信号，所述用户终端与所述车辆关联。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：

第二播放模块，用于播放第三语音信号，所述第三语音信号用于提示即将控制所述电动后尾门。

在本发明实施例中，获取用户输入的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门；因此，当用户控制车辆的电动后尾门时，用户直接输出第一语音信号，就能控制车辆的电动后尾门，不用手动触发控制按钮(开启按钮或者关闭按钮)即可控制车辆的电动后尾门，从而提高了控制电动后尾门的效率。

附图说明

图1-1是本发明实施例提供的一种实施环境的示意图；

图1-2是本发明实施例提供的另一种实施环境的示意图；

图2-1是本发明实施例提供的另一种实施环境的示意图；

图2-2是本发明实施例提供的另一种实施环境的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种控制车辆的电动后尾门的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种控制车辆的电动后尾门的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种控制车辆的电动后尾门的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在现有技术中往往在车辆的电动后尾门的某个部位设置开启按钮以及关闭按钮，用户通过按压开启按钮以触发电动后尾门自动升起，通过按压关闭按钮以触发电动后尾门自动关闭，然而在实际过程中，用户需要移动到开启按钮或者关闭按钮的跟前，才能手动按压开启按钮或者关闭按钮，从而导致控制电动后尾门的效率低。

在本发明实施例中，为了提高控制电动后尾门的效率，通过语音信号开启或者关闭电动后尾门。在车辆中存储基准语音信号集合，该基准语音信号集合包括至少一个基准语音信号，每个基准语音信号为开启指令或者关闭指令对应的语音信号。并且，每个基准语音信号可以由出厂工作人员设置，也可以由用户设置。例如，该基准语音信号可以为“芝麻开门”或者“请开启后尾门”等。

在用户想要开启或者关闭电动后尾门时，用户可以输入语音信号，为了便于区分，将用户输入的语音信号称为第一语音信号；在本发明实施例中，可以由车载终端采集第一语音信号，也可以由用户终端采集第一语音信号，用户终端与车辆关联。然后根据第一语音信号，控制车辆的电动后尾门。

当由车载终端10采集第一语音信号时，本发明实施例提供了一种控制车辆电动后尾门的方法的实施环境，参见图1-1，该实施环境包括：车载终端10、plgm20和支撑杆电机30。车载终端10和plgm(powerliftgatemodule，电动后尾门控制器)20通过车辆的can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线进行通信；plgm20和支撑杆电机30通过线束进行通信。

车载终端10用于采集用户输入的第一语音信号，通过车辆的can总线向plgm20发送第一语音信号。其中，车载终端可以为车载dvd(nodiscdvd，无碟dvd)。

plgm20用于通过can总线接收车载终端10发送的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系获取该基准语音信号对应的控制指令，该控制指令可以为开启指令或者关闭指令；向支撑杆电机30发送该控制指令。

支撑杆电机30用于接收plgm20发送的该控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门。

参见图1-2，支撑杆电机30包括第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302；通过第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302通过同步的正转或反转控制支撑杆的伸长和缩短，从而开启电动后尾门或者关闭电动后尾门。

当该控制指令为开启指令时，plgm20还用于向第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302同时发送开启指令；第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302根据该开启指令，同时正转，控制支撑杆伸长，进而控制电动后尾门开启。

当该控制指令为关闭指令时，plgm20还用于向第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302同时发送关闭指令；第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302根据该关闭指令，同时反转，控制支撑杆缩短，进而控制电动后尾门关闭。

当由用户终端40采集第一语音信号时，本发明实施例提供了一种控制电动后尾门的方法的实施环境，参见图2-1，该实施环境包括：用户终端40、车载t-box50、plgm20和支撑杆电机30。用户终端40和车载t-box(telematicsbox，远程信息处理器)50通过无线网络进行通信，该无线网络可以为移动蜂窝网络或者wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络等，移动蜂窝网络可以为3g(3rdgeneration，第三代移动通信技术)网络、4g(fourthgeneration第四代移动通信技术)网络或者5g(fifthgeneration，第五代移动通信技术)网络等。车载t-box50和plgm20通过车辆的can总线进行通信；plgm20和支撑杆电机30通过线束进行通信。

用户终端40用于采集用户输入的第一语音信号，通过无线网络向车载t-box50发送第一语音信号。其中，用户终端40可以为手机终端或者平板电脑等。

车载t-box50用于通过无线网络接收用户终端40发送的第一语音信号，通过车辆的can总线向plgm20发送第一语音信号。

plgm20用于通过can总线接收车载终端10发送的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系获取该基准语音信号对应的控制指令，该控制指令可以为开启指令或者关闭指令；向支撑杆电机30发送该控制指令。

支撑杆电机30用于接收plgm20发送的该控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门。

参见图2-2，支撑杆电机30包括第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302；通过第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302通过同步的正转或反转控制支撑杆的伸长和缩短，从而开启电动后尾门或者关闭电动后尾门。

当该控制指令为开启指令时，plgm20还用于向第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302同时发送开启指令；第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302根据该开启指令，同时正转，控制支撑杆伸长，进而控制电动后尾门开启。

当该控制指令为关闭指令时，plgm20还用于向第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302同时发送关闭指令；第一支撑杆电机301和第二支撑杆电机302根据该关闭指令，同时反转，控制支撑杆缩短，进而控制电动后尾门关闭。

在本发明实施例中，plgm20获取用户输入的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门；因此，当用户控制车辆的电动后尾门时，用户直接输出第一语音信号，就能控制车辆的电动后尾门，不用手动触发控制按钮(开启按钮或者关闭按钮)即可控制车辆的电动后尾门，从而提高了控制电动后尾门的效率。

本发明实施例提供了一种控制车辆电动后尾门的方法，该方法的执行主体为plgm或者包含plgm的车辆，参见图3，该方法包括：

步骤301：获取用户输入的第一语音信号。

步骤302：根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号。

步骤303：根据基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取基准语音信号对应的控制指令，控制指令为开启指令或者关闭指令。

步骤304：根据控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在一个可能的设计中，根据控制指令，控制车辆的电动后尾门之前，方法还包括：

获取车辆的第一状态信息；

确定第一状态信息是否满足预设开启条件，预设开启条件至少包括车辆处于停止状态；

如果第一状态信息满足预设开启条件，执行根据控制指令，控制车辆的电动后尾门的步骤。

在一个可能的设计中，方法还包括：

如果第一状态信息不满足预设开启条件，根据预设开启条件，从第一状态信息中确定第二状态信息，第二状态信息为不满足预设条件的状态信息；

显示第二状态信息，并播放第二语音信号，第二语音信号用于指示控制电动后尾门失败。

在一个可能的设计中，获取用户输入的第一语音信号，包括：

接收车辆的车载终端发送的第一语音信号，第一语音信号为车载终端采集到的语音信号；或者，

接收用户终端发送的第一语音信号，第一语音信号为用户终端采集到的语音信号，用户终端与车辆关联。

在一个可能的设计中，根据控制指令，控制车辆的电动后尾门之前，方法还包括：

播放第三语音信号，所述第三语音信号用于提示即将控制所述电动后尾门。

在本发明实施例中，获取用户输入的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门；因此，当用户控制车辆的电动后尾门时，用户直接输出第一语音信号，就能控制车辆的电动后尾门，不用手动触发控制按钮(开启按钮或者关闭按钮)即可控制车辆的电动后尾门，从而提高了控制电动后尾门的效率。

本发明实施例提供了一种控制车辆电动后尾门的方法，该方法的执行主体可以为plgm或者包含plgm的车辆，在本发明实施例中，以执行主体为plgm为例进行说明。参见图4，该方法包括：

步骤401：plgm获取用户输入的第一语音信号。

在本步骤之前，plgm中存储基准语音信号集合，基准语音信号集合中包括至少一个基准语音信号，至少一个基准语音信号中的每个基准语音信号为开启指令或者关闭指令对应的语音信号。并且，基准语音信号集合中的所有基准语音信号可以由出厂工作人员设置，也可以由用户设置，基准语音信号集合中的部分基准语音信号由出厂工作人员设置，部分基准语音信号由用户设置。

如果基准语音信号集合由用户设置，plgm存储基准语音信号集合的步骤可以为：

plgm获取用户输入的至少一个基准语音信号，将至少一个基准语音信号组成基准语音信号集合。

plgm可以通过车载终端获取用户输入的至少一个基准语音信号，也即以下第一种实现方式；plgm也可以通过用户终端获取用户输入的至少一个基准语音信号，也即以下第二种实现方式。

对于第一种实现方式，plgm获取用户输入的至少一个基准语音信号的步骤可以为：

车载终端采集用户输入的至少一个基准语音信号，通过can总线向plgm发送至少一个基准语音信号；plgm通过can总线接收车载终端发送的至少一个基准语音信号。

车载终端显示第一设置界面，该第一设置界面中包括第一采集按钮；用户可以通过触发该第一采集按钮以触发车载终端开启麦克风，车载终端检测到第一采集按钮被触发时，开启麦克风，通过该麦克风采集用户输入的至少一个基准语音信号。

对于第二种实现方式，plgm获取用户输入的至少一个基准语音信号的步骤可以为：

用户终端采集用户输入的至少一个基准语音信号，通过无线网络向车载t-box发送至少一个基准语音信号；车载t-box通过无线网络接收用户终端发送的至少一个基准语音信号，通过can总线向plgm发送至少一个基准语音信号；plgm通过can总线接收车载终端发送的至少一个基准语音信号。

同样，用户终端显示第二设置界面，该第二设置界面中包括第二采集按钮；用户可以通过触发第二采集按钮以触发用户终端开启麦克风，用户终端检测到第二采集按钮被触发时，开启麦克风，通过该麦克风采集用户输入的至少一个基准语音信号。

例如，用户输入的四个基准语音信号，分别为“芝麻开门”、“芝麻关门”、“请开启电动后尾门”和“请关闭电动后尾门”。plgm将“芝麻开门”、“芝麻关门”、“请开启电动后尾门”和“请关闭电动后尾门”组成基准语音信号集合。

当用户想要开启或者关闭电动后尾门时，用户可以向plgm输入第一语音信号；plgm可以通过车载终端获取第一语音信号，也即以下第一种实现方式；plgm也可以通过用户终端获取第一语音信号，也即以下第二种实现方式。

对于第一种实现方式，plgm获取用户输入的第一语音信号的步骤可以为：

车载终端采集用户输入的第一语音信号，通过can总线向plgm发送第一语音信号；plgm通过can总线接收车载终端发送的第一语音信号。

车载终端显示第一控制界面，第一控制界面包括第三采集按钮；用户可以通过触发该第三采集按钮以触发车载终端开启麦克风，车载终端检测到第三采集按钮被触发时，开启麦克风，通过该麦克风采集用户输入的第一语音信号。

为了给用户提供更加便捷的服务，车载终端可以在前台运行过程中开启麦克风，实时捕获语音信号，一旦捕获到第一语音信号，就通过can总线向plgm发送第一语音信号。

对于第二种实现方式，plgm获取用户输入的第一语音信号的步骤可以为：

用户终端采集用户输入的第一语音信号，通过无线网络向车载t-box发送第一基准语音信号；车载t-box通过无线网络接收用户终端发送的第一语音信号，通过can总线向plgm发送第一语音信号；plgm通过can总线接收车载终端发送的第一基准语音信号。

同样，用户终端显示第二控制界面，该第二控制界面中包括第四采集按钮；用户可以通过触发第四采集按钮以触发用户终端开启麦克风，用户终端检测到第四采集按钮被触发时，开启麦克风，通过该麦克风采集用户输入的第一语音信号。

为了给用户提供更加便捷的服务，用户终端可以在前台运行过程中开启麦克风，实时捕获语音信号，一旦捕获到第一语音信号，就通过无线网络向车载t-box发送第一语音信号。

例如，用户输入的第一语音信号为“芝麻开门”，则plgm获取第一语音信号“芝麻开门”。

步骤402：plgm根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号。

plgm计算第一语音信号分别与基准语音信号集合中的每个基准语音信号之间的匹配度，根据第一语音信号与每个基准语音信号之间的匹配度，确定基准语音信号集合中是否存在与第一语音信号之间的匹配度大于预设匹配度的基准语音信号；如果基准语音信号集合中存在与第一语音信号之间的匹配度大于预设匹配度的基准语音信号，从匹配度大于预设阈值的基准语音信号中选择匹配度最大的基准语音信号作为与第一语音信号匹配的基准语音信号。

如果基准语音信号集合中不存在与第一语音信号之间的匹配度大于预设匹配度的基准语音信号，确定基准语音信号集合中不存在与第一语音信号匹配的基准语音信号，播放第四语音信号，第四语音信号用于提示用户输入正确的语音信号；为了提示用户正确的语音信号是什么，第四语音信号中还可以包括至少一个开启指令对应的基准语音信号和至少一个关闭指令对应的基准语音信号。

预设阈值可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设阈值不作具体限定；例如，预设阈值可以为80％或者90％等。

步骤403：plgm根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令，该控制指令为开启指令或者关闭指令。

plgm中存储基准语音信号集合中的每个基准语音信号和控制指令的对应关系；相应的，在本步骤中，plgm根据该基准语音信号，从每个基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令。

步骤404：plgm获取该车辆的第一状态信息。

plgm通过至少一个状态传感器，获取该车辆的至少一个状态参数，将至少一个状态参数组成第一状态信息。其中，一个状态传感器用于采集车辆的一个状态参数。

至少一个状态传感器可以为当前速度传感器、中控锁和档位传感器中的至少一个等；则当前速度传感器采集的状态参数可以为车辆的当前速度；中控锁采集的状态参数可以为车辆的中控上锁状态，该中控上锁状态可以为开锁状态或者非开锁状态。档位传感器采集的状态参数可以为车辆的当前档位，该当前档位可以为p(停止)档或者非p档。

步骤405：plgm确定第一状态信息是否满足预设开启条件。

预设开启条件至少包括车辆处于停止状态；预设开启条件还可以包括当前档位为p档和/或中控上锁状态为开锁状态。

例如，第一状态信息包括车辆的当前速度、当前档位和中控上锁状态；预设开启条件包括车辆处于停止状态、当前档位为p档和中控上锁状态为开锁状态；则本步骤可以为：

plgm根据车辆的当前速度，确定车辆是否处于停止状态，根据车辆的当前档位，确定当前档位是否为p档，根据中控上锁状态，确定中控上锁状态是否为开锁状态；如果车辆处于停止状态，且当前档位为p档，且中控上锁状态为开锁状态，确定第一状态信息满足预设开启条件。如果车辆处于非停止状态，或者当前档位为非p档，或者中控上锁状态为非开锁状态，确定第一状态信息不满足预设开启条件。

进一步地，plgm确定第一状态信息满足预设开启条件时，执行步骤406；plgm确定第一状态信息不满足预设开启条件时，执行步骤407。

步骤406：如果第一状态信息满足预设开启条件，plgm根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门，结束。

如果该控制指令为开启指令，开启车辆的电动后尾门；如果该控制指令为关闭指令，关闭车辆的电动后尾门。其中，plgm通过支撑杆电机控制车辆的电动后尾门，具体过程可以为：

plgm向支撑杆电机发送该控制指令；支撑杆电机接收plgm发送的该控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在本步骤中，为了保证用户安全，在plgm控制车辆的电动后尾门时，plgm还可以进行语音提示，相应的，plgm根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门之前，plgm播放第三语音信号，第三语音信号用于指示即将控制电动后尾门。

如果控制指令为开启指令时，第三语音信号用于指示即将开启电动后尾门；如果控制指令为关闭指令时，第三语音信号用于指示即将关闭电动后尾门。相应的，plgm还可以根据控制指令，获取第三语音信号。

plgm根据控制指令，获取第三语音信号的步骤可以为：

plgm根据该控制指令，从控制指令和第三语音信号的对应关系中获取该控制指令对应的第三语音信号。

例如，控制指令为开启指令时，第三语音信号可以为“后尾门即将开启，请注意安全”，控制指令为关闭指令时，第二语音信号可以为“后尾门即将关闭，请注意安全”。

需要说明的是，为了保证用户安全，plgm确定第一状态信息满足预设开启条件时，等待预设时长，预设时长之后根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门。

预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设时长不作具体限定；例如，预设时长可以为1秒或者2秒等。

需要说明的是，plgm根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门的过程中，plgm还可以显示控制画面。如果plgm连接显示器，则plgm通过该显示器显示控制画面；如果plgm不连接显示器，plgm可以通过用户终端或者车载终端显示控制画面，该控制画面可以为拍摄电动后尾门的画面。

plgm通过用户终端显示控制画面的步骤可以为：

plgm通过can总线向车载t-box发送控制画面；车载t-box通过can总线接收plgm发送的该控制画面，通过无线网络向用户终端发送该控制画面；用户终端通过无线网络接收车载t-box发送的控制画面，显示该控制画面。

plgm通过车载终端显示控制画面的步骤可以为：

plgm通过can总线向车载终端发送该控制画面；车载终端通过can总线接收plgm发送的该控制画面，显示该控制画面。

需要说明的是，在本步骤中，plgm确定出第一状态信息满足预设条件时，plgm通过can总线向车载终端发送判断结果，该判断结果可以为第一状态信息满足预设条件；车载终端通过can总线接收plgm发送的判断结果，根据该判断结果显示控制画面，以及获取第三语音信号，并播放第三语音信号。

同样，plgm确定出第一状态信息满足预设条件时，plgm通过can总线向车载t-box发送判断结果，该判断结果可以为第一状态信息满足预设条件；车载t-box通过can总线接收plgm发送的判断结果，通过无线网络向用户终端发送该判断结果；用户终端通过无线网络接收车载t-box发送的该判断结果，根据该判断结果显示控制画面，以及获取第三语音信号，并播放第三语音信号。

步骤407：如果第一状态信息满足预设开启条件，plgm根据预设开启条件，从第一状态信息中确定第二状态信息。

第二状态信息为不满足预设条件的状态信息；例如，第一状态信息包括车辆的当前速度为0、当前档位为非p档和中控上锁状态为开锁状态；预设开启条件包括车辆处于停止状态、当前档位为p档和中控上锁状态为开锁状态；则plgm从第一状态信息中确定出的第二状态信息为当前档位为非p档。

步骤408：plgm显示第二状态信息，并播放第二语音信号，第二语音信号用于指示控制电动后尾门失败。

在本步骤中，如果控制指令为开启指令时，第二语音信号用于指示开启电动后尾门失败；如果控制指令为关闭指令时，第二语音信号用于指示关闭电动后尾门失败。相应的，plgm可以根据控制指令，获取第二语音信号。

plgm根据控制指令，获取第二语音信号的步骤可以为：

plgm根据该控制指令，从控制指令和第二语音信号的对应关系中获取该控制指令对应的第二语音信号。

例如，控制指令为开启指令时，第二语音信号可以为“后尾门开启失败”，控制指令为关闭指令时，第二语音信号可以为“后尾门关闭失败”。

plgm播放第二语音信号时，可以通过车载终端或者用户终端播放第二语音信号。

其中，plgm通过车载终端播放第二语音信号的步骤可以为：

plgm通过can总线向车载终端发送第二语音信号；车载终端通过can总线接收plgm发送的第二语音信号，播放第二语音信号。

其中，plgm通过用户终端播放第二语音信号的步骤可以为：

plgm通过can总线向车载t-box发送第二语音信号；车载t-box通过can总线接收plgm发送的第二语音信号，通过无线网络向用户终端转发第二语音信号；用户终端通过无线网络接收车载t-box发送的第二语音信号，播放第二语音信号。

在本发明实施例中，获取用户输入的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门；因此，当用户控制车辆的电动后尾门时，用户直接输出第一语音信号，就能控制车辆的电动后尾门，不用手动触发控制按钮(开启按钮或者关闭按钮)即可控制车辆的电动后尾门，从而提高了控制电动后尾门的效率。

本发明实施例提供了一种控制车辆电动后尾门的装置，参见图5，该装置包括：

第一获取模块501，用于获取用户输入的第一语音信号；

选择模块502，用于根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；

第二获取模块503，用于根据基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取基准语音信号对应的控制指令，控制指令为开启指令或者关闭指令；

控制模块504，用于根据控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在一个可能的设计中，装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆的第一状态信息；

第一确定模块，用于确定第一状态信息是否满足预设开启条件，预设开启条件至少包括车辆处于停止状态；

控制模块504，还用于如果第一状态信息满足预设开启条件，根据控制指令，控制车辆的电动后尾门。

在一个可能的设计中，装置还包括：

第二确定模块，用于如果第一状态信息不满足预设开启条件，根据预设开启条件，从第一状态信息中确定第二状态信息，第二状态信息为不满足预设条件的状态信息；

显示模块，用于显示第二状态信息；

第一播放模块，用于播放第二语音信号，第二语音信号用于指示控制电动后尾门失败。

在一个可能的设计中，第一获取模块501，还用于接收车辆的车载终端发送的第一语音信号，第一语音信号为车载终端采集到的语音信号；或者，

第一获取模块501，还用于接收用户终端发送的第一语音信号，第一语音信号为用户终端采集到的语音信号，用户终端与车辆关联。

在一个可能的设计中，装置还包括：

第二播放模块，用于播放第三语音信号，第三语音信号用于提示即将控制电动后尾门。

在本发明实施例中，获取用户输入的第一语音信号，根据第一语音信号，从基准语音信号集合中选择与第一语音信号匹配的基准语音信号；根据该基准语音信号，从基准语音信号和控制指令的对应关系中获取该基准语音信号对应的控制指令，根据该控制指令，控制车辆的电动后尾门；因此，当用户控制车辆的电动后尾门时，用户直接输出第一语音信号，就能控制车辆的电动后尾门，不用手动触发控制按钮(开启按钮或者关闭按钮)即可控制车辆的电动后尾门，从而提高了控制电动后尾门的效率。

需要说明的是：上述实施例提供的控制车辆电动后尾门的装置在控制车辆电动后尾门时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制车辆电动后尾门的装置与控制车辆电动后尾门的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。