一种工件中心定位装置的制作方法

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种工件中心定位装置。

背景技术：

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用，例如在零件搬运领域，随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要，若机械手不能稳定的把握零件的中心，尤其是一些较重的正方形工件，在搬运过程中极易出现零件倾斜现象，严重时容易导致零件掉落。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工件中心定位装置，以解决上述技术问题，其可以实现与零件间的精准定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工件中心定位装置，包括磁体和定位本体，所述磁体和定位本体同轴堆叠设置，所述定位本体的远离所述磁体的表面设置有十字形槽，所述十字形槽的中心与所述定位本体的中心重合，所述十字型槽内设置有激光接收器，所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽，所述定位本体的外壁均匀设置有4个激光器，4个所述激光器的发射轴线沿所述定位本体的径向设置，每个所述激光器的发射轴线均与所述十字形槽的延伸方向的夹角为45°。

优选的，所述磁体的中心设置有转轴，所述定位本体通过所述转轴转动设置于所述磁体，所述定位本体设置有用于将所述定位本体与所述磁体相对固定的固定装置。

优选的，所述固定装置包括连接件，所述连接件由金属材料制成，所述连接件铰接于所述定位本体的外壁的靠近所述磁体的部分，所述连接件的远离所述定位本体的一端与所述磁体配合。

优选的，所述定位本体的外径大于所述磁体的外径，所述连接件的远离所述定位本体的一端的端面为一与所述磁体外壁配合的弧形曲面。

优选的，所述弧形曲面设置有多条第一防滑纹，所述第一防滑纹沿所述弧形曲面的长轴方向设置，所述磁体的外壁设置有多条与所述第一防滑纹配合的第二防滑纹，所述第二防滑纹沿所述磁体的轴线方向设置。

本发明的有益效果：

本发明的工件中心定位装置，用于标识出工件的中心位置，并与机械手配合，通过在机械手上设置探测装置，准确与零件(工件)上的工件中心定位装置对位，进而实现与工件的精准对位，实现机械手准确的沿零件的重心位置进行抓取，保证在运输过程中零件不会出现倾斜或者掉落现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的工件中心定位装置的定位装置的结构示意图；

图2是图1中沿A-A线的剖面图；

图3是本发明实施例提供的工件中心定位装置的连接件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的工件中心定位装置的磁体的结构示意图。

图中：磁体500；第二防滑纹501；定位本体510；十字形槽511；激光器512；转轴513；连接件514；弧形曲面515；第一防滑纹516。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种工件中心定位装置，参阅图1，该定位装置包括磁体500和定位本体510，所述磁体500和定位本体510同轴堆叠设置，所述定位本体510的远离所述磁体500的表面设置有十字形槽511，所述十字形槽511的中心与所述定位本体510的中心重合，所述十字型槽内设置有激光接收器，所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽511，所述定位本体510的外壁均匀设置有4个激光发射器，4个所述激光发射器的发射轴线沿所述定位本体510的径向设置，每个所述激光发射器的发射轴线均与所述十字形槽511的延伸方向的夹角为45°。使用时，将工件中心定位装置放置于工件的重心位置，然后开启4个激光发射器沿四个方向发出激光线，当四个激光发射器的发出的四道光线扫过正方形工件的四个顶点时，此时十字形槽511的两条延伸槽就刚好对应正方形工件的X轴和Y轴方向，此时当机械手的探测装置进行X轴和Y轴方向扫描时就刚好能实现探测装置上的激光发射器发出的激光能被十字形槽511内设置的激光接收器完全接收，此时十字形槽511的两条延伸槽的接收面积刚好与探测装置上的激光发射器的发射面积相等且能完全对应。

进一步的，参阅图2，为了方便调整定位本体510的位置，以使得定位本体510上的四个激光器512可以更方便的与正方形工件的四个顶点对位，而不需要去调整磁体500的位置，因为磁体500在与工件磁性吸附后，移动较为麻烦。本实施例中，所述磁体500的中心设置有转轴513，所述定位本体510通过所述转轴513转动设置于所述磁体500，所述定位本体510设置有用于将所述定位本体510与所述磁体500相对固定的固定装置。固定装置由于在定位本体510成功与正方形的工件顶点对位后，将定位本体510和磁体500相对固定。

优选的，继续参阅图2，所述固定装置包括连接件514，所述连接件514由金属材料制成，所述连接件514铰接于所述定位本体510的外壁的靠近所述磁体500的部分，所述连接件514的远离所述定位本体510的一端与所述磁体500配合。通过连接件514与磁体500的磁性吸附实现磁体500和定位本体510的相对固定，防止定位本体510继续旋转。

更优选的，一并参阅图3和图4，所述定位本体510的外径大于所述磁体500的外径，所述连接件514的远离所述定位本体510的一端的端面为一与所述磁体500外壁配合的弧形曲面515。弧形曲面515的设置方式可以使得连接件514与磁体500的接触面积最大化，使连接件514与磁体500的连接更紧密，当需要进行相对固定时，将连接件514旋转并与磁体500吸附在一起即可，同样的，需要旋转定位本体510时，将连接件514与磁体500分离即可，手动操作即可。

更优选的，为了防止连接件514与磁体500进行磁性吸附时吸附不牢，本实施例中，所述弧形曲面515设置有多条第一防滑纹516，所述第一防滑纹516沿所述弧形曲面515的长轴方向设置，此处所述的长轴方向是指：连接件514的最短点与最长点的连线方向，且当连接件514与磁体500连接时，该长轴方向与磁体500的轴线同向。所述磁体500的外壁设置有多条与所述第一防滑纹516配合的第二防滑纹501，所述第二防滑纹501沿所述磁体500的轴线方向设置。当连接件514和磁体500连接在一起时，第一防滑纹516和第二防滑纹501相互咬合，由于第二防滑纹501是沿磁体500的轴线方向设置的，因此可以防止连接件514以及定位本体510因为惯性等原因继续旋转，使得在整个定位过程(机械手上的探测装置进行扫描的过程中定位本体510始终不动。

具体而言，本实施例提供的工件自动搬运组件是这样工作的：首先将工件中心定位装置放置在工件的中心(在零件生产过程中就在每个工件上设置一个定位装置)。具体步骤如下：首先将工件中心定位装置放置于工件中心，旋转定位本体510使得定位本体510上的激光器512刚好与正方形工件的四个顶点对齐，其后，使用固定装置固定定位本体510和磁体500。后续自动化的机械手通过在X轴扫描十字形槽511，当激光被完全接收后，即可确定工件在X轴方向上的中心，同样的，再次在Y轴方向扫描十字形槽511，即可确定工件在Y轴方向的中心，进而就可与工件的中心精确定位，在搬运时可以与工件的中心位置搬运，避免较重的工件由于受力不均产生倾斜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。