本发明机器人领域,具体涉及一种烧烤机器人手臂结构。
背景技术:
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
由于烧烤工作会对操作者身体造成严重的健康问题,因此烧烤机器人的应用越来越广泛,而为了适应应用要求,对于烧烤机器人的手臂结构也需要得到进一步的改进。
技术实现要素:
本发明克服了上述的缺点,而提供一种烧烤机器人手臂结构。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:该烧烤机器人手臂结构包括第一连接段、第二连接段、连接阀和烧烤盘,所述连接阀的一端和第一连接段连接,连接阀的另一端和第二连接段连接,第二连接段的另一端和烧烤盘连接;所述第一连接段、第二连接段、连接阀和烧烤盘一体成型;所述第二连接段和烧烤盘的连接处可180°~360°旋转。
所述第一连接段和第二连接段的长度不同。
优选的,所述第一连接段的长度第二连接段的长度的1.2~1.8倍。
优选的,所述第一连接段的长度第二连接段的长度的1.5倍。
所述第二连接段和烧烤盘的连接处可260°旋转。
优选的,所述烧烤盘由两块不锈钢钢丝网组装而成。
本发明的有益效果是:方案完整,制作简单,使用方便;第二连接段和烧烤盘的连接处可达360°旋转,手臂操作灵活高效;使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记的含义,1、第一连接段,2、第二连接段,3、连接阀,4、烧烤盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
该烧烤机器人手臂结构为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:该烧烤机器人手臂结构包括第一连接段1、第二连接段2、连接阀3和烧烤盘4,所述连接阀3的一端和第一连接段1连接,连接阀3的另一端和第二连接段2连接,第二连接段2的另一端和烧烤盘4连接;所述第一连接段1、第二连接段2、连接阀3和烧烤盘4一体成型;所述第二连接段2和烧烤盘4的连接处可180°~360°旋转;第一连接段1和第二连接段2的长度不同;第一连接段1的长度第二连接段2的长度的1.2~1.8倍;第一连接段1的长度第二连接段2的长度的1.5倍;第二连接段2和烧烤盘4的连接处可260°旋转;烧烤盘4由两块不锈钢钢丝网组装而成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。